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6.3.2
RS422 Adressierbare Ausführung (Option A20)
Protokoll eines adressierbaren EMAX2 Version 1.4
Mittels des an der Gehäuseoberseite, unter einer Schutzkappe, befindlichen
Drehcodierschalters, kann die Geräteadresse im Bereich von 0B... 1A eingestellt
werden:
0x02 (STX) Startet eine Nachricht.
0x03 (ETX) Beendet eine Nachricht.
Byte3 (check) ist die arithmetische Summe aus 0x02(STX), Byte1 und Byte2.
ETX ist nicht in der Checksumme enthalten.
0x04 charakterisiert die Nachricht als Positionsabfrage.
I ist die Adresse des abzufragenden EMAX (i = 0x0b... 0x7f).
Der Positionswert besteht aus 3 Bytes:
PosLow (bit 0... bit 7), PosMid (bit 8... bit15), PosHigh (bit16...bit23).
Bit 0 hat den Wert 10 μm, Positionswerte sind immer kleiner als 0xffff00.
Bitte beachten Sie, dass das letzte Byte kein ETX (wie bei anderen Übertragungen), sondern die EMAX2
Adresse ist.
LED
Abschluss-
widerstand
Installation/Erstinbetriebnahme
Adresse
Baudrate
14
Stellung
Adresse
0
0B
1
0C
2
0D
3
0E
4
0F
5
10
6
11
7
12
8
13
9
14
A
15
B
16
C
17
D
18
E
19
F
1A
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