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Schnittstelle Canopen (Option Ca0) - ELGO Electronic EMAX2-Serie Betriebsanleitung

Magnetisches absolut-längenmesssystem mit 10µm auflösung
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8.1.2

Schnittstelle CANopen (Option CA0)

Das Messsystem ist bei Bestellung der Option CA0 mit einer CAN-Schnittstelle nach CANopen-Standard DS406
ausgestattet.
Folgende Identifier sind vorgegeben:
CAN - Identifier
(4 Byte Telegramm)
180 (16)
Erste 4 Bytes
Mittels des an der Gehäuseoberseite unter einer Schutzkappe befindlichen Drehcodierschalters kann der CAN-
Identifier im Bereich von 181
Stellung
CAN Identifier
0
1fe
1
181
2
182
3
183
4
184
5
185
6
186
7
187
8
188
9
189
A
18A
B
18B
C
18C
D
18D
E
18E
F
18F
= Identifier
= Position (Auflösung 0,01 mm), Bitrate 250 KB/s
bis 18F
eingestellt werden:
(16)
(16)
LED
Abschluss-
widerstand
Stellung
8
9
A
B
C
D
E
F
Adresse
Baudrate
Baudrate
Baudrate aus Speicher
1M
800k
500k
250k
125k
100k
50k
- 25 -
Aufbau und Funktion

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