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799000819 / Rev. 4 / 06.03.2019
Original Betriebsanleitung
Betriebsanleitung
SERIE MTM-Q-000
Magnetisch-translatorisches Messsystem - QUASI-ABSOLUT
Permanente Positionsüberwachung, auch im stromlosen Zustand
Positions- und Wegerfassung an Rundstangenprofilen
Verschleißfreies, berührungsloses Messprinzip
Schnittstelle: Analogausgang oder CANopen
Sehr robuste und bewährte Messtechnik
Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit
Unempfindlich gegen Verschmutzung
Versorgung 10 ... 30 VDC
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Verwandte Anleitungen für ELGO Electronic MTM-Q-000 SERIE
Inhaltszusammenfassung für ELGO Electronic MTM-Q-000 SERIE
- Seite 1 799000819 / Rev. 4 / 06.03.2019 Original Betriebsanleitung Betriebsanleitung SERIE MTM-Q-000 Magnetisch-translatorisches Messsystem - QUASI-ABSOLUT Permanente Positionsüberwachung, auch im stromlosen Zustand Positions- und Wegerfassung an Rundstangenprofilen Verschleißfreies, berührungsloses Messprinzip Schnittstelle: Analogausgang oder CANopen Sehr robuste und bewährte Messtechnik ...
- Seite 2 +49 (0) 7731 9339 – 0 +49 (0) 7731 2 88 03 info@elgo.de Dokumenten- Nr. 799000819 Dokumenten- Name MTMQ-000-MA-D_10-19 Dokumenten- Revision Rev. 4 Ausgabedatum 06.03.2019 Copyright © 2019, ELGO Electronic GmbH & Co. KG - 2 -...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ................3 Abbildungsverzeichnis ..............4 Tabellenverzeichnis ................4 Allgemeines, Sicherheit, Transport und Lagerung ......5 Informationen zur Betriebsanleitung ............... 5 Symbolerklärung ....................5 Garantiebestimmungen ..................6 Demontage und Entsorgung ................. 6 Allgemeine Gefahrenquellen ................6 Persönliche Schutzausrüstung ................6 Bestimmungsgemäße Verwendung ................. -
Seite 4: Abbildungsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis CANopen-Schnittstelle ..................19 Betriebsstörungen, Wartung, Reinigung ......... 20 10.1 Entstörmaßnahmen ................... 20 10.2 Wiederinbetriebnahme nach Störungsbeseitigung ........... 20 10.3 Wartung ......................21 10.4 Reinigung ......................21 Typenschlüssel ................. 22 Index ....................23 2 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Magnetische Einspur-Kodierung auf Rundstange ..............8 Abbildung 2: Abmessungen MTM-Q-Messsystem (gesamt) ................ -
Seite 5: Allgemeines, Sicherheit, Transport Und Lagerung
Allgemeines, Sicherheit, Transport und Lagerung 4 Allgemeines, Sicherheit, Transport und Lagerung Informationen zur Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung gibt wichtige Hinweise zum Umgang mit dem Gerät. Beachten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit und der Betriebssi- cherheit alle Warnungen und Hinweise! Voraussetzung für sicheres Arbeiten ist die Einhaltung der angegebenen Sicherheitshinweise und Handlungsanweisungen. -
Seite 6: Garantiebestimmungen
Allgemeines, Sicherheit, Transport und Lagerung Garantiebestimmungen Der Hersteller garantiert die Funktionsfähigkeit der angewandten Verfahrenstechnik und die ausgewiesenen Leistungsparameter. Demontage und Entsorgung Sofern keine Rücknahme- oder Entsorgungsvereinbarung getroffen wurde, Gerät fachgerecht unter Beachtung der in dieser Betriebsanlei- tung enthaltenen Sicherheitshinweise demontieren und umweltgerecht entsorgen. Vor der Demontage: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern, anschließend Energieversorgungsleitungen physisch trennen und eventuell gespeicherte Restenergien entladen. -
Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
Allgemeines, Sicherheit, Transport und Lagerung Bestimmungsgemäße Verwendung Das ELGO- Gerät ist ausschließlich für den hier beschriebenen bestimmungsgemäßen Verwendungszweck konzipiert: Das ELGO MTM-Q-000-Längenmesssystem dient ausschließlich zur Erfassung von Positionen, Wegstrecken und/oder Geschwindigkeiten. WARNUNG! Gefahr durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung! Jede über die bestimmungsgemäße Verwendung hinausgehende und/oder andersartige Benutzung des Gerätes kann zu gefährlichen Situationen führen. -
Seite 8: Produkteigenschaften
Produkteigenschaften 5 Produkteigenschaften Das Messsystem MTM-Q-000 basiert auf dem physikalischen Prinzip des Magnetismus und dient zur hochpräzi- sen Bestimmung der Position, des Weges und/oder der Geschwindigkeit. Beruhend auf diesem verschleißfrei und berührungslos arbeitenden Einspur-Messsystem bietet ELGO diese quasi-absolute Ausführung für fixierte Rundstangenprofile - beispielsweise bei verdrehgesicherten Kolbenstangen von Hydraulikzylindern - an. -
Seite 9: Technische Daten
Technische Daten 6 Technische Daten Identifikation Das Typenschild dient zur genauen Identifikation der Einheit. Es befindet sich auf dem Messsystem-Gehäuse und gibt Aufschluss über die genaue Typenbezeichnung (= Bestellbezeichnung 11). Zudem enthält das Typen- schild eine eindeutige, rückverfolgbare Gerätenummer. Bei Kontakten mit der Firma ELGO sind stets diese An- gaben zu verwenden und anzugeben. -
Seite 10: Abmessungen Sensoraufnahme „S" (Kurze Version)
Technische Daten Abmessungen Sensoraufnahme „S“ (kurze Version) Abbildung 3: Abmessungen Sensoraufnahme „S“ (kurz) Abmessungen Sensoraufnahme „L“ (lange Version) Abbildung 4: Abmessungen Sensoraufnahme „L“ (lang) - 10 -... -
Seite 11: Technische Daten Mtm-Q-000
Technische Daten Technische Daten MTM-Q-000 MTM-Q-000 (Standardausführung) Mechanische Daten Messprinzip quasi absolut Wiederholgenauigkeit ± 1 Inkrement Systemgenauigkeit in µm bei 20° C ± (1000 + 20 x L) L = Messlänge in Meter Sensorabstand zur Kolbenstange siehe Abschnitt 8.3.1 Montagetoleranzen Grundpolteilung der Kolbenstange 16 mm Rundstangen-Durchmesser... -
Seite 12: Sensoraufnahme, Rundstange Und Zylinder
Sensoraufnahme, Rundstange und Zylinder 7 Sensoraufnahme, Rundstange und Zylinder Diese drei Komponenten sind mechanisch voneinander abhängig. Bei falscher Zusammenstellung kann das System nicht korrekt oder überhaupt nicht arbeiten, da zur berührungslosen Abtastung ein spezifizierter Maximal- Leseabstand (siehe Abschnitt 8.3.1) zwischen Sensor und Rundstange nicht überschritten werden darf. Dieses Kapitel beschreibt, wie diese drei Komponenten zusammengestellt werden. -
Seite 13: Installation Und Erstinbetriebnahme
Installation und Erstinbetriebnahme 8 Installation und Erstinbetriebnahme HINWEIS Lesen Sie bitte vor Inbetriebnahme des Gerätes die Betriebsanleitung sorgfältig durch! Installationshinweise sind unbedingt zu beachten! Bei Schäden, die durch Nichtbeachten dieser Betriebsanleitung verursacht werden, erlischt der Garantieanspruch. Für Folgeschäden übernimmt ELGO keine Haftung! Wir übernehmen ebenfalls keine Haftung für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden! Der Betreiber ist dazu verpflichtet, geeignete sicherheitsrelevante Maßnahmen zu ergreifen und durchzuführen. -
Seite 14: Montage / Installation Des Sensors
Installation und Erstinbetriebnahme Montage / Installation des Sensors 8.2.1 Zylinder mechanisch vorbereiten Zur Montage des MTM-Q-000-Messsystems muss der Zylinder zunächst mit zwei M5 Gewindebohrungen ge- mäß Abbildung 6 versehen werden. Die Mitte des Zylinders muss sich in der Mitte der Kodierung* befinden. M5 Gewindebohrungen Zylinder Mitte Sensor = Mitte Zylinder = Mitte Rundstangen-Kodierung*... -
Seite 15: Leseabstand Justieren
Installation und Erstinbetriebnahme Leseabstand justieren Je nach Bestellangabe ( 11) bzw. Rundstangen-Durchmesser wird eine 10 mm oder 20 mm breite Kodierung verwendet. Da die magnetischen Feldlinien bei einer schmaleren und breiteren Kodierung unterschiedlich stark ausgeprägt sind, ergeben sich unterschiedliche maximale Leseabstände mit denen der Sensor zur Rundstange montiert werden darf. -
Seite 16: Kalibrierung Des Messbereichs
Installation und Erstinbetriebnahme Kalibrierung des Messbereichs HINWEISE Die Kalibrierung muss bei jedem neu installierten MTM-Q-000-Messsystem vor bzw. während der Inbetriebnahme durchgeführt werden. Auch bei Austausch des Messsystems oder der Rundstange (beispielsweise im Servicefall) muss generell eine erneute Kalibrierung vorgenommen werden. 8.4.1 Kalibrierung für Versionen mit Analogausgang Um das MTM-Q-000-Messsystem zu kalibrieren, muss ein unterer und obe-... -
Seite 17: Anschlüsse Und Schnittstellen
Anschlüsse und Schnittstellen 9 Anschlüsse und Schnittstellen Anschlussoptionen Für das MTM-Q-000-Messsystem sind drei verschiedene Anschlussoptionen verfügbar (Bestellinfos siehe 11). Bei Versionen mit Steckverbinder kommt jeweils ein 8-poliger M12 x 1 Rundstecker zum Einsatz. 9.1.1 Anschlussoption 0 Abbildung 10: Anschlussoption 0 - offene Kabelenden 9.1.2 Anschlussoption 1 Abbildung 11: Anschlussoption 1- Rundstecker am Gehäuse... -
Seite 18: Analogausgang
Anschlüsse und Schnittstellen Analogausgang Der proportional zum Positionswert arbeitende 12 Bit Analogausgang ist je nach bestellter Schnittstellenoption (siehe 11) von für den Betrieb mit Spannung (0,5 … 4,5 V) oder Strom (4 … 20 mA) ausgelegt. Die Anschlüsse erfolgen je nach bestellter Anschlussoption über offene Kabelenden oder über einen 8-poligen M12 Rundstecker, der je nach Bestellangabe direkt am Sensorgehäuse oder am Signalkabel angebracht ist. -
Seite 19: Canopen-Schnittstelle
Anschlüsse und Schnittstellen CANopen-Schnittstelle Das MTM-Q-000-Messsystem ist bei Bestellung der Schnittstellenoption CA0 mit einer CAN-Schnittstelle nach CANopen-Standard DS406 für Encoder-Geräteprofile ausgestattet. Um die Kommunikation mit dem MTM-Q-000 zu starten muss als erstes ein NMT-Befehl gesendet werden. Folgende Identifier sind vorgegeben: CAN - Identifier (6 Byte Telegramm) 181 (16) -
Seite 20: Betriebsstörungen, Wartung, Reinigung
Betriebsstörungen, Wartung, Reinigung 10 Betriebsstörungen, Wartung, Reinigung Im folgenden Kapitel sind mögliche Ursachen für Störungen und die Maßnahmen zu deren Beseitigung beschrieben. Bei vermehrt auftreten- den Störungen bitte die Entstörmaßnahmen unter Abschnitt 10.1 beachten. Bei Störungen, die durch die nachfolgenden Hinweise und die Entstörmaßnahmen nicht zu beheben sind, bitte den Hersteller kontaktieren (siehe zweite Seite). -
Seite 21: Wartung
Betriebsstörungen, Wartung, Reinigung 10.3 Wartung Das Gerät arbeitet wartungsfrei. WARNUNG! Gefahr durch unsachgemäße Wartung! Unsachgemäße Wartung kann zu schweren Personen- oder Sachschäden führen. Deshalb: Wartungsarbeiten dürfen nur durch qualifiziertes und vom Betreiber autorisiertes und unterwiesenes Personal ausge- führt werden. 10.4 Reinigung Die Reinigung des MTM-Q-000-Messsystems erfolgt in der Regel im Verbund mit den mechanischen Kompo- nenten. -
Seite 22: Typenschlüssel
Typenschlüssel 11 Typenschlüssel Zur Bestellung verwenden Sie bitte den hier aufgeführten Bestellcode: Serie / Typ Sensor Rundstange / Zylinder MTMQ XXXX XX X X XXX X Versions-Nr.: = Standard Version = 1. Sonderausführung Kabellänge (max. 10 m) 015 = 1,5 m (Standard) 072 = 7,2 m (Beispiel) Sensoraufnahme: = kurze Ausführung... -
Seite 23: Index
Index 12 Index Abmessungen MTM-Q ........9 Leseabstand justieren ........15 Abmessungen Sensoraufnahme ......10 Montage / Installation des Sensors ....14 Analogausgang ..........18 Montagetoleranzen ......... 15 Anschlüsse Analogausgang ......18 Produkteigenschaften ......... 8 Anschlüsse CAN-Schnittstelle ......19 Reinigung ..........20, 21 Anschlüsse und Schnittstellen ...... - Seite 24 Dokumenten- Nr.: 799000819 / Rev. 4 ELGO Electronic GmbH & Co. KG Messen | Steuern | Positionieren Dokumenten- Name: MTMQ-000-MA-D_10-19 Carl - Benz - Str. 1, D-78239 Rielasingen Änderungen vorbehalten - © 2019 Tel.:+49 (0) 7731 9339-0, Fax.:+49 (0) 7731 28803 Internet: www.elgo.de, Mail: info@elgo.de...