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799000829 / Rev. 5 / 20.01.2022
Original Betriebsanleitung
Betriebsanleitung
SERIE EMAX2
Magnetisches Absolut-Längenmesssystem mit LED-Abstandserkennung
Absolute Messung mit 10 µm Auflösung
Berührungsloses, verschleißfreies Messprinzip
Messlängen bis zu 10 Meter möglich
Kein Eichen notwendig (Positionsänderungen
werden auch in stromlosem Zustand erkannt)
Automatische Erkennung (LED Anzeige) bei zu
großem Abstand zwischen Sensor und Magnetband
Inkrementelle Rechteck- oder Sin/Cos-Signale für eine
dynamische Bewegungssteuerung optional verfügbar
Als Schnittstellen sind SSI (binär oder Gray),
RS422, adressierbare RS422, CANopen (DS406)
oder CAN mit Basic ELGO Protokoll verfügbar
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Verwandte Anleitungen für ELGO Electronic EMAX2 Serie
Inhaltszusammenfassung für ELGO Electronic EMAX2 Serie
- Seite 1 799000829 / Rev. 5 / 20.01.2022 Original Betriebsanleitung Betriebsanleitung SERIE EMAX2 Magnetisches Absolut-Längenmesssystem mit LED-Abstandserkennung Absolute Messung mit 10 µm Auflösung Berührungsloses, verschleißfreies Messprinzip Messlängen bis zu 10 Meter möglich Kein Eichen notwendig (Positionsänderungen werden auch in stromlosem Zustand erkannt) Automatische Erkennung (LED Anzeige) bei zu ...
- Seite 2 +49 (0) 7731 9339 - 0 +49 (0) 7731 2 88 03 info@elgo.de Dokumenten - Nr. 799000829 Dokumenten - Name EMAX2-00-MA-D_03-22 Dokumenten- Revision Rev. 5 Ausgabedatum 20.01.2022 Copyright © 2022, ELGO Electronic GmbH & Co. KG - 2 -...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ..................3 Abbildungsverzeichnis ................4 Tabellenverzeichnis ................... 4 Allgemeines, Sicherheit, Transport und Lagerung ........5 Informationen zur Betriebsanleitung ..................5 Symbolerklärung ....................... 5 Garantiebestimmungen ..................... 6 Demontage und Entsorgung ....................6 Allgemeine Gefahrenquellen ....................6 Persönliche Schutzausrüstung ..................... 6 Bestimmungsgemäße Verwendung .................. -
Seite 4: Abbildungsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis RS422 (Schnittstellenoption 420 und A20) ................27 Betriebsstörungen, Wartung, Reinigung ..........29 10.1 Entstörmaßnahmen ......................29 10.2 Wiederinbetriebnahme nach Störungsbeseitigung ..............29 10.3 Wartung ........................29 10.4 Reinigung ........................29 Typenschlüssel ..................30 11.1 Bestellbeispiele ....................... 31 Zubehör ....................32 12.1 Typenschlüssel DKA-Signalkabel .................. -
Seite 5: Allgemeines, Sicherheit, Transport Und Lagerung
Allgemeines, Sicherheit, Transport und Lagerung 4 Allgemeines, Sicherheit, Transport und Lagerung Informationen zur Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung gibt wichtige Hinweise zum Umgang mit dem Gerät. Beachten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit und der Betriebssi- cherheit alle Warnungen und Hinweise! Voraussetzung für sicheres Arbeiten ist die Einhaltung der angegebenen Sicherheitshinweise und Handlungsanweisungen. -
Seite 6: Garantiebestimmungen
Allgemeines, Sicherheit, Transport und Lagerung Garantiebestimmungen Die Garantiebestimmungen befinden sich als separates Dokument in den Verkaufsunterlagen. Gewährleistung: Der Hersteller garantiert die Funktionsfähigkeit der angewandten Verfahrenstechnik und die ausgewiesenen Leistungsparameter. Die Ge- währleistungsfrist, von einem Jahr, beginnt mit dem Zeitpunkt des Lieferdatums. Demontage und Entsorgung Sofern keine Rücknahme- oder Entsorgungsvereinbarung getroffen wurde, Gerät fachgerecht unter Beachtung der in dieser Betriebsanlei- tung enthaltenen Sicherheitshinweise demontieren und umweltgerecht entsorgen. -
Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
Allgemeines, Sicherheit, Transport und Lagerung Bestimmungsgemäße Verwendung Das ELGO- Gerät ist ausschließlich für den hier beschriebenen bestimmungsgemäßen Verwendungszweck konzipiert: Das ELGO- Längenmesssystem EMAX2 dient ausschließlich zur Erfassung von Positionen und Wegstrecken. WARNUNG! Gefahr durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung! Jede über die bestimmungsgemäße Verwendung hinausgehende und/oder andersartige Benutzung des Gerätes kann zu gefährlichen Situationen führen. -
Seite 8: Produkteigenschaften
Produkteigenschaften 5 Produkteigenschaften Bei der Serie EMAX2 handelt es sich um ein magnetisches Absolut-Längenmesssystem. In einem kompakten Zinkdruckguss-Gehäuse sind Sensorik und die erforderliche Auswerteelektronik untergebracht. Das absolut ko- dierte Magnetband wird auf eine ebene Grundfläche mit dem mitgelieferten Klebeband aufgeklebt. Das absolute Messsystem kann bis zu einem Abstand von max. -
Seite 9: Technische Daten
Technische Daten 6 Technische Daten Identifikation Das Typenschild dient zur genauen Identifikation der Einheit. Es befindet sich auf dem Gehäuse des Sensors und gibt Aufschluss über die genaue Typenbezeichnung (Bestellbezeichnung, siehe Typenschlüssel 11 . Weiter enthält das Typenschild eine eindeutige, rückverfolgbare Gerätenummer. Bei Kontakten mit der Firma ELGO sind stets diese Angaben zu verwenden und anzugeben. -
Seite 10: Technische Daten Sensor
Technische Daten Technische Daten Sensor EMAX2 (Standardausführung) Mechanische Daten Messprinzip absolut Wiederholgenauigkeit ±1 Inkrement Systemgenauigkeit in µm bei 20° C Standardauflösung 010: (±150 + 20 x L), (L = Messlänge in Meter) Auflösungsoption* F10: (± 75 + 20 x L) *) Auflösungsoptionen siehe Typenschlüssel ... -
Seite 11: Technische Daten Magnetband
Technische Daten Technische Daten Magnetband Das Magnetband besteht aus zwei Komponenten: Das eigentliche Magnetband, welches die Positionsinformationen trägt Ein mechanisches Rückschlussband aus Edelstahl Magnetband AB20-50-10-2-R-11 Kodierung Absolut, Zweispursystem Polteilung 5 mm Betriebstemperatur verarbeitet -20 … +65° C (-20 … +80° C bei Verwendung ohne Klebeband, Option „B“ oder „D“) Lagertemperatur unverarbeitet kurzfristig: -10 °C …... -
Seite 12: Installation Und Erstinbetriebnahme
Installation und Erstinbetriebnahme 7 Installation und Erstinbetriebnahme HINWEIS Lesen Sie bitte vor Inbetriebnahme des Gerätes die Betriebsanleitung sorgfältig durch! Instal- lationshinweise sind unbedingt zu beachten! Bei Schäden, die durch Nichtbeachten dieser Betriebsanleitung verursacht werden, erlischt der Garantieanspruch. Für Folgeschäden übernimmt ELGO keine Haftung! Wir übernehmen ebenfalls keine Haftung für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden! Der Betreiber ist dazu verpflichtet, geeignete sicherheitsrelevante Maßnahmen zu ergreifen und durchzuführen. -
Seite 13: Installation Des Magnetbandes
Installation und Erstinbetriebnahme Installation des Magnetbandes HINWEIS - Fremdmagnetfelder : Die Beeinflussung des Magnetbandes durch magnetische Felder ist unbedingt zu vermeiden! Das Magnetband darf nicht in direkten Kontakt mit anderen Magnetfeldern (z. B. Dauer- magnete, Haftmagnete, Elektromagnete, Magnetstative) kommen! Hier sind irreparable Schäden zu erwarten die entweder die Messgenauigkeit oder sogar die Funktion beeinträch- tigen! 7.2.1... -
Seite 14: Handhabung
Installation und Erstinbetriebnahme 7.2.2 Handhabung Um Spannungen im Magnetband zu vermeiden, darf es nicht gesteckt, nicht verdreht oder mit dem magnetisier- ten Kunststoffband nach innen gelagert oder gehandhabt werden (min. Krümmungsradius 150 mm). Magnetisiertes Kunststoffband Stahlband Abbildung 4: Magnetband Lagerung und Transport 7.2.3 Verarbeitungshinweis für das Kleben Vorbereitung der Oberfläche: Um eine optimale Haftung zu gewährleisten, hat alle antiadhäsiven Verunreini-... -
Seite 15: Tabelle 1: Chemikalienbeständigkeit Magnetband
Installation und Erstinbetriebnahme HINWEIS! Beim Aufkleben des Magnetbandes ist auf die Markierungen am Magnetband und am Sen- sorkopf zu achten. Eine falsche Montage liefert nicht korrekte Werte. Ein bereits aufgeklebtes Magnetband ist nach dem Entfernen zerstört und kann nicht nochmals verwendet werden. Zu beachten ist auch die Zählrichtung des Messsystems. -
Seite 16: Installation Des Sensors
Installation und Erstinbetriebnahme Installation des Sensors 7.3.1 Montagerichtung des EMAX2-Sensors auf dem Magnetband Da das Magnetband zwei magnetisierte Spuren besitzt, müssen Sensor und Magnetband immer in die gleiche Pfeilrichtung montiert sein, um korrekte Messergebnisse zu erhalten. Markierungspfeile auf Band und Sensor zei- gen die korrekte Montagerichtung bereits eindeutig an. -
Seite 17: Abbildung 6: Montagetoleranzen Des Sensors
Installation und Erstinbetriebnahme Sensorabstand Seitenneigung Gierwinkel <±1,0° max. 1,5 mm Längsneigung Seitenversatz ±0,5 mm Abbildung 6: Montagetoleranzen des Sensors 7.3.3 Offset-Abgleich Nach Montage und Anschluss von Magnetband und Messsystem (Sensorkopf) wird über die Schnittstelle ein Wert übertragen. Da dieser nicht mit dem Maschinennullpunkt übereinstimmt, sollte an der Steuerungsseite ein Offset hinterlegt werden können. -
Seite 18: Schnittstellen
Schnittstellen 8 Schnittstellen SSI (Option SB0 und SG0) Funktionsprinzip: Wenn der Takt nicht für die Zeit Tm-T/2 unterbrochen wird (Ausgabe von weiteren 25 Perio- den), taktet das Schieberegister erneut den gleichen Datenwert heraus (Fehlererkennung in der Auswertung). Mit der SSI-Schnittstelle können Übertagungsfrequenzen bis max. 250 KHz sichergestellt werden. Einige Geber verfügen über ein Power Failure Bit (PFB): Beim EMAX2 ist das PFB immer „LOW“, außer der max. -
Seite 19: Canopen (Option Ca0)
Schnittstellen CANopen (Option CA0) Das Messsystem ist bei Bestellung der Option „CA0“ mit einer CANopen-Standard Schnittstelle nach dem DS406 „Geräteprofil für Encoder“ ausgestattet. Um die Kommunikation mit dem EMAX2 zu starten muss als ers- tes ein NMT-Befehl gesendet werden. Folgende Identifier sind vorgegeben: CAN - Identifier (4 Byte Telegramm) 181 h (16) -
Seite 20: Can Basic Elgo (Option Cn0)
Schnittstellen Stellung Bitrate (links) Stellung CAN Identifier (rechts) 100 kBit/s 50 kBit/s CAN BASIC ELGO (Option CN0) Interface / Protokoll: Bei der Bestellangabe „Option CN0“ wird das EMAX2-Messsystem mit einer CAN-Schnittstelle mit dem ELGO CAN Standardprotokoll ausgestattet. Folgende Identifier sind verfügbar: Tabelle 4: Identifier Option CN0 80 (16) + EMAX2 Adresse Identifier Abfrage der absoluten Position... -
Seite 21: Can - Abschlusswiderstand
Schnittstellen Stellung Bitrate (links) Stellung EMAX2 Adresse (rechts) CAN - Abschlusswiderstand Bei Varianten mit CAN-Interface ist im Schnittstelleneingang standardmäßig ein Abschlusswiderstand von 120 Ω eingebaut. Ist kein interner Abschlusswiderstand gewünscht, muss bei der Bestellung die „Zusatzoption A“ (ohne Abschlusswiderstand) angegeben werden. 8.4.1 Beispiel einer Nachfolgeschaltung (A - A) -
Seite 22: Rs422 (Option 420)
Schnittstellen RS422 (Option 420) Bei entsprechender Bestellangabe ist das Messsystem mit einer RS422-Schnittstelle (Option 420) ausgestattet. Die gewünschte Bitrate lässt sich mit dem Drehcodierschalter, der sich an der Gehäuseseite (unter einer Schutz- kappe) befindet, einstellen: Bitrate Abbildung 13: Codierschalter für RS422 Tabelle 6: RS422 (Option 420) - Bitrate einstellen Stellung Bitrate... -
Seite 23: Adressierbare Rs422 Ausführung (Option A20)
Schnittstellen Adressierbare RS422 Ausführung (Option A20) Mittels der an der Gehäuseseite (unter einer Schutzkappe) befindlichen Drehcodierschalter kann die Bitrate sowie die Geräteadresse im Bereich von 0B... 1A eingestellt werden: Bitrate Adresse Abbildung 14: Codierschalter für adressierbare RS422 Tabelle 7: Adressierbare RS422 (Option A20) - Bitrate / Adresse einstellen Stellung Bitrate (links) Stellung... - Seite 24 Schnittstellen Protokoll eines adressierbaren EMAX2: Prinzipielles Format einer Nachricht zum EMAX2: 0x02 Byte1 Byte2 Byte3 0x03 check 0x02 (STX) Startet eine Nachricht. 0x03 (ETX) Beendet eine Nachricht. Byte3 (check) ist die arithmetische Summe aus 0x02(STX), Byte1 und Byte2. ETX ist nicht in der Checksumme enthalten. Prinzipielles Format einer Nachricht vom EMAX2: 0x02 Byte1...
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Seite 25: Anschluss An Einen Rs422 Master
Schnittstellen Tabelle 8: Bedeutung der Fehlermeldungen eines adressierbaren EMAX2 Code Bedeutung Falsche Reihenfolge der Bytes die an das EMAX2 gesendet wurden, z. B. wenn das 4. Byte nach dem 0x04 STX kein ETX oder das Byte nach STX nicht 0x04, 0x05 oder 0x06 ist. 0x05 Übertragungsfehler/Schnittstellenfehler, z. -
Seite 26: Sinus-Cosinus Inkrementalsignale (Option Sc50)
Schnittstellen Abbildung 16: A/B - Inkrementalsignale (TTL / HTL) Sinus-Cosinus Inkrementalsignale (Option SC50) Als weitere Option stehen inkrementelle Sinus-Cosinus Signale mit 1 Vss zur Verfügung (Gegentakt-Endstufe, kurzschlussfest). Bestellangaben zur Option siehe 11 „Typenschlüssel“. Um (sin) Weg s / Distance s 5 mm Differenzsignal (sin - sin) / Differential Signal (sin - sin) -
Seite 27: Anschlüsse
Anschlüsse 9 Anschlüsse SSI (Schnittstellenoption SB0 und SG0) Tabelle 10: Anschlussbelegung SSI / optional mit Inkrementalsignalen Kabel-Rundstecker 12-pol. M12 x 1 Funktion Farbe DKA-Kabel (Zubehör 12) 0 V/GND weiß 10 … 30 VDC braun CLK + grün CLK − gelb DATA + grau... - Seite 28 Anschlüsse Kabel-Rundstecker 12-pol. M12 x 1 Funktion Farbe DKA-Kabel (Zubehör 12) - 28 -...
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Seite 29: Betriebsstörungen, Wartung, Reinigung
Betriebsstörungen, Wartung, Reinigung 10 Betriebsstörungen, Wartung, Reinigung Im folgenden Kapitel sind mögliche Ursachen für Störungen und die Maßnahmen zu deren Beseitigung beschrieben. Bei vermehrt auftreten- den Störungen bitte die Entstörmaßnahmen unter Abschnitt 10.1 beachten. Bei Störungen, die durch die nachfolgenden Hinweise und die Entstörmaßnahmen nicht zu beheben sind, bitte den Hersteller kontaktieren (siehe zweite Seite). -
Seite 30: Typenschlüssel
Typenschlüssel 11 Typenschlüssel EMAX2 XXXX XXXX XXXX EEEE GGGG JJJJ Serie / Typ: EMAX2 Versions-Nr.: = Standardversion = 1. Sonderversion etc. Signalkabellänge: = Standardversion immer ohne Signalkabel = Länge in m (nur bei festem Kabelabgang*) *) fester Kabelabgang nur auf Anfrage! Auflösung: 010 = 10 µm, bei Systemgenauigkeit in µm ±(150 + 20 x L) F10* = 10 µm, bei Systemgenauigkeit in µm ±(75 + 20 x L) -
Seite 31: Bestellbeispiele
Typenschlüssel 11.1 Bestellbeispiele EMAX2 - - - - - - - - - - - - EEEE GGGG JJJJ EMAX2 mit 25 Bit SSI-Schnittstelle im Binärcode EMAX2 - - - - - - - - T005 EEEE GGGG JJJJ ... -
Seite 32: Zubehör
Zubehör 12 Zubehör Tabelle 13: Zubehör für EMAX2 Bestellbezeichnung Beschreibung AB20-50-10-2-R-11 Magnetband für EMAX2 (maximale Messlänge = 10 m) Magnetband Endkappe-Set 10 mm 2 Endkappen (10 mm) und 2 x M3 Schrauben; zusätzliche Fixierung im radialen und linearen Bereich, sowie zum Schutz der Magnetband-Enden FS-1000 FS=Führungsschiene (1000 = Länge in mm) PNO1... -
Seite 33: Index
Index 13 Index A/B Inkrementalsignale (TTL / HTL) ....25 Montage Toleranzen ........16 Abmessungen Sensor ......... 9 Montagerichtung ..........16 Abschlusswiderstand ........21 Paritätsbit ............22 Absolutposition ..........22 Polsucherfolie ..........16 Adressierbare RS422 (Option A20) ....23 Positionsabfrage ..........24 Anschluss an einen RS422 Master ..... - Seite 34 Dokumenten- Nr.: 799000829 / Rev. 5 ELGO Electronic GmbH & Co. KG Messen | Steuern | Positionieren Dokumenten- Name: EMAX2-00-MA-D_03-22 Carl - Benz - Str. 1, D-78239 Rielasingen Änderungen vorbehalten - © 2022 Tel.:+49 (0) 7731 9339-0, Fax.:+49 (0) 7731 28803 ELGO Electronic GmbH &...