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8.2
Schnittstelle CANopen (Option CA0)
Das Messsystem ist bei Bestellung der Option „CA0" mit einer CANopen-Standard Schnittstelle nach dem
DS406 „Geräteprofil für Encoder" ausgestattet. Um die Kommunikation mit dem EMAX / EMAL zu starten muss
als erstes ein NMT-Befehl gesendet werden. Falls der Positionswert automatisch ausgegeben werden soll, steht
die Sonderversion 11 zur Verfügung ( 12).
Folgende Identifier sind vorgegeben:
CAN - Identifier
(6 Byte Telegramm)
181 (16)
Erste 4 Bytes
Nächste 2 Bytes
LSB
MSB
Position
Mittels des an der Gehäuseoberseite unter einer Schutzkappe befindlichen Drehcodierschalters kann der CAN-
Identifier im Bereich von 181
8
8
Bitrate CAN-Identifier
Abbildung 11: Bitrate und CAN Identifier einstellen
Tabelle 2: Bitrate und CAN-Identifier bei Option CA0
Stellung
Bitrate (links)
0
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
Bitrate aus Speicher
9
1 MBit/s
A
800 kBit/s
B
500 kBit/s
C
250 kBit/s
D
125 kBit/s
E
100 kBit/s
F
50 kBit/s
HINWEIS!
Beim Sensorgehäuse mit M9-Rundstecker sind keine Codierschalter zugänglich.
Deshalb bitte die gewünschte Konfiguration bei der Bestellung mit angeben!
= Identifier
= Position (Auflösung 0,01 mm), Bitrate 250 KB/s
= Geschwindigkeit in mm/s
LSB
MSB
Geschwindigkeit
bis 18F
eingestellt werden:
(16)
(16)
Stellung
CAN Identifier (rechts)
0
Identifier aus Speicher
1
181
2
182
3
183
4
184
5
185
6
186
7
187
8
188
9
189
A
18A
B
18B
C
18C
D
18D
E
18E
F
18F
- 21 -
Schnittstellen
Alle verfügbaren CAN-
Optionen sowie Infos zum
DS406-Geräteprofil sind
dem entsprechenden EDS-
bzw. XDD-File zu entneh-
men. Download unter:
https://www.elgo.de/filead
min/user_upload/software/
EMAX_DS406.zip
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