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6.2
Schnittstellen
6.2.1
Schnittstelle SSI (Option SB0 und SG0)
Wenn der Takt nicht für die Zeit Tm-T/2 unterbrochen wird (Ausgabe von weiteren 25 Perioden), taktet das
Schieberegister erneut den gleichen Datenwert heraus (Fehlererkennung in der Auswertung).
Einige Geber verfügen über ein Power Failure Bit (PFB):
Beim EMAX-HI ist das PFB immer „low".
Abbildung 5 SSI Schnittstelle
6.2.2
Schnittstelle CANopen (Option CA0)
Das Messsystem ist bei Bestellung der Option CA0 mit einer CAN-Schnittstelle nach CANopen-Standard DS406
ausgestattet.
Folgende Identifier sind vorgegeben:
CAN - Identifier
(6 Byte Telegramm)
181 h (16)
Erste 4 Bytes
Nächste 2 Bytes
Baudrate
MSB
xxh
xxh
xxh
ABS-Position
Abbildung 6 CAN Schnittstelle
= Identifier bei Geräteadresse 1
= Position
= Geschwindigkeit in mm/s
= 250 KB/s
LSB
MSB
LSB
xxh
yyh
yyh
Geschwindig-
keit
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Anschlüsse und Schnittstellen
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