Mitsubishi Electric FR-F 700 Bedienungsanleitung Seite 381

Parameter
Systemkonfiguration
Sollwert
Abb. 6-137: Systemkonfiguration für Pr. 128 = 10, 11 (Eingabe eines externen Korrektursignals)
Pr. 133 oder
Klemme2
Abb. 6-138: Systemkonfiguration für Pr. 128 = 20 oder 21 (Eingabe des Istwerts)
Leistungsmerkmale der PI-Regelung
Die PI-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P) und integraler (I) Regelung. Sie
dient zur Erlangung einer Stellgröße zum Ausgleich von Regeldifferenzen.
Regelabweichung
PI-Regelung
FR-F 700 EC
Regelabweichung
0–±10 V DC
(0–±5 V DC)
externes
Korrektursignal
Kp: Proportional-Beiwert; Ti: Nachstellzeit; S: komplexe Frequenzvariable; Td: Differenzierzeit
Sollwert
0–5 V DC
Klemme 4
(0–10 V DC,
4–20 mA DC)
Kp: Proportional-Beiwert; Ti: Nachstellzeit; S: komplexe Frequenzvariable; Td: Differenzierzeit
Sollwert
P-Anteil
I-Anteil
Frequenzumrichter
[
1
Kp 1+
Ti S
•
Klemme 1
PID-Regelung
Istwert
Frequenzumrichter
[
1
Kp 1+
Ti S
•
PID-Regelung
Istwert, 4–20 mA DC (0–5 V DC, 0–10 V DC)
Abb. 6-139:
Wirkungsweise des PI-Reglers
Istwert
t
t
t
Spezielle Applikationen
Motor
Stellgröße
[
+Td S
•
Motor
Stellgröße
[
+Td S
•
I001230E
I001231E
I000045C
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