Mitsubishi Electric FR-F 700 Bedienungsanleitung Seite 380

Spezielle Applikationen
Pr.-Nr. Bedeutung
Automatische
127
Umschaltfrequenz
des PID-Reglers
Auswahl der
128
Wirkrichtung
der PID-Regelung
PID-
129
Proportionalwert
PID-
130
Integrierzeit
Oberer Grenzwert
131
für den Istwert
Unterer Grenzwert
132
für den Istwert
Sollwertvorgabe
133
über Parameter
PID-
134
Differenzierzeit
Ansprechzeit
575
für Ausgangs-
abschaltung
Ansprechschwelle
576
für Ausgangs-
abschaltung
Ansprechschwelle
zur Aufhebung
577
der Ausgangs-
abschaltung
Eine Einstellung der Parameter ist nur möglich, wenn Parameter 160 auf „0" gesetzt ist.
Parameter 129, 130, 133 und 134 können auch im Betrieb und unabhängig von der
Betriebsart eingestellt werden.
6 - 250
Werks- Einstell-
Beschreibung
einstellung bereich
Einstellung der Frequenz zur Umschal-
0–400 Hz
tung auf PID-Regelung
9999
9999 Keine automatische Umschaltung
10 Rückwärtslauf
11 Vorwärtslauf
20 Rückwärtslauf
21 Vorwärtslauf
10
50 Rückwärtslauf
51 Vorwärtslauf
60 Rückwärtslauf
61 Vorwärtslauf
Der Proportionalwert entspricht dem
reziproken Wert der Proportionalverstär-
kung. Ist der Einstellwert klein, gibt es
bei der Stellgröße große Abweichungen
schon bei kleiner Änderung der Regel-
0,1–1000 %
größe. Das bedeutet, dass sich bei
100 %
einem kleinen Wert in Pr. 129 die Emp-
findlichkeit verbessert, die Stabilität des
Regelsystems sich jedoch verschlechtert
(Pendelerscheinungen, Instabilität).
9999 Keine P-Regelung
Bei einem kleinen Einstellwert erreicht
die Regelgröße den Sollwert eher, aber
0,1–3600 s
es kommt auch leichter zum Über-
1 s
schwingen.
9999 Keine I-Regelung
Geben Sie den oberen Grenzwert in
Pr. 131 ein. Übersteigt der Istwert den
eingestellten Grenzwert, wird an
0–100 % Klemme FUP ein Signal ausgegeben. Der
9999
maximale Istwert an Klemme 4 (20 mA/5
V/10 V) entspricht 100 % in der Werks-
einstellung.
9999 Keine Funktion
Geben Sie den unteren Grenzwert in
Pr. 132 ein. Unterschreitet der Istwert
den eingestellten Grenzwert, wird an
0–100 % Klemme FDN ein Signal ausgegeben.
9999
Der maximale Istwert an Klemme 4
(20 mA/5 V/10 V) entspricht 100 % in
der Werkseinstellung.
9999 Keine Funktion
Pr. 133 legt den PID-Regler-Sollwert für
0–100 %
den Betrieb über die Bedieneinheit fest.
9999
9999 Keine Funktion
Zeit der D-Regelung, um den gleichen
Istwert zu erreichen wie bei einer
0,01–10,00 s P-Regelung
9999
Bei steigender Differenzierzeit vergrößert
sich die Empfindlichkeit.
9999 Keine D-Regelung
Sinkt die Ausgangsfrequenz für eine
Zeitdauer, die größer als die in Parame-
ter 575 festgelegte Ansprechzeit ist,
0–3600 s
unter den in Parameter 576 eingestellten
1 s
Wert, wird der Ausgang des Frequenz-
umrichters abgeschaltet.
9999 Ausgangsabschaltung deaktiviert
Frequenzschwelle, bei der die Ausgangs-
0 Hz 0–400 Hz
abschaltung anspricht
Einstellung der Schwelle zur Aufhebung
1000 % 900–1100 % der Ausgangsabschaltung (Pr. 577
minus 1000)
Steht in Beziehung
zu Parameter
Eingang für Korrek-
tursignal: Klemme 1
Eingang für Istwert:
Klemme 4
178–189
Eingang für Sollwert:
Klemme 2 oder Pr.
133
190–196
Eingang für Ist- und
Sollwert: LonWorks,
CC-Link-Netzwerk
C2 (Pr. 902)
Eingang für Korrek-
tursignal: LonWorks,
C7 (Pr. 905)
CC-Link-Netzwerk
Parameter
Siehe
Abschn.
59 Anwahl des digi- 6.5.4
talen Motorpoten-
tiometers
73 Festlegung der 6.15.1
Sollwert-Eingang-
daten
79 Beriebsartenwahl
6.17.1
Funktionszuwei-
6.9.1
sung der Ein-
gangsklemmen
Funktionszuwei-
6.9.5
sung der Aus-
gangsklemmen
Offset und Ver- 6.15.4
– stärkung für die
Sollwertvorgabe