Übersicht Der Canopen-Geräteprofil-Objekte - Mitsubishi Electric FR-A 500 Bedienungsanleitung

Anhang
Übersicht der CANopen-Geräteprofil-Objekte
A.4
Tab. A-4: Geräteprofil
FR-A5NCO
Index Subindex
1000 00
H H
1001 00
H H
6007 00
H H
6040 00
H H
6041 00
H H
6042 00
H H
6043 00
H H
6044 00
H H
6046 00
H H
6046 01
H H
6046 02
H H
6048 00
H H
6048 01
H H
6048 02
H H
6049 00
H H
6049 01
H H
6049 02
H H
604A 00
H H
604A 01
H H
604A 02
H H
6060 00
H H
6061 00
H H
67FF 00
H H
Übersicht der CANopen-Geräteprofil-Objekte
Zugriff Beschreibung
Gerätetyp
Lesen
(device type)
Fehlerregister
Lesen
(error register)
Funktion bei Verbindungsfehler
Lesen/Schreiben
(abort_connection_option_code)
Steuerwort
Lesen/Schreiben
(controlword)
Statuswort
Lesen
(statusword)
Drehzahlvorgabe
Lesen/Schreiben
(vl_target_velocity)
Drehzahl-Sollwert
Lesen
(vl_velocity_demand)
Drehzahl-Istwert
Lesen
(vl_control_effort)
Betrag zwischen den Drehzahlgrenzen
Lesen
(n. sub-index of vl_velocity_min_max_amount)
Minimale Drehzahl
Lesen/Schreiben
(vl_velocity_min_amount)
Maximale Drehzahl
Lesen/Schreiben
(vl_velocity_max_amount)
Verlauf der Beschleunigungsrampe
Lesen
(n. sub-index of vl_velocity_acceleration)
Drehzahldifferenz
Lesen/Schreiben
[delta_speed (vl_velocity_acceleration)]
Zeitdifferenz
Lesen/Schreiben
[delta_time (vl_velocity_acceleration)]
Verlauf der Bremsrampe
Lesen
(n. sub-index of vl_velocity_deceleration)
Drehzahldifferenz
Lesen/Schreiben
[delta_speed (vl_velocity_deceleration)]
Zeitdifferenz
Lesen/Schreiben
[delta_time (vl_velocity_deceleration)]
Verlauf der Rampe für die Schnellbremsung
Lesen
(n. sub-index of vl_velocity_quick_stop)
Drehzahldifferenz
Lesen/Schreiben
[delta_speed (vl_velocity_quick_stop)]
Zeitdifferenz
Lesen/Schreiben
[delta_time (vl_velocity_quick_stop)]
Betriebsart
Schreiben
(modes of operation)
Eingestellte Betriebsart
Lesen
(modes of operation display)
Einzelgerät
Lesen
(single device type)
A - 3