Default-Pdo; Empfangs-Pdo1; Sende-Pdo1; Weitere Empfangs- Und Sende-Pdos - Mitsubishi Electric FR-A 500 Bedienungsanleitung

Default-PDO

Default-PDO
5.5
5.5.1

Empfangs-PDO1

Das Empfangs-PDO1 ist in der Grundeinstellung als asynchrones PDO definiert. Folgende
Tabelle zeigt die Zuordnung der Datenbytes und der Objekte:
Bytes
0, 1
2, 3
4, 5
6, 7
Tab. 5-9:
Beispiele Frequenzumrichter starten und eine Ausgangsfrequenz von 50 Hz vorgeben:
Wort 0–4 = 0002
Frequenzumrichter stoppen:
Wort 0–4 = 0001
5.5.2

Sende-PDO1

Das Sende-PDO1 ist in der Grundeinstellung als RTR-PDO (Remote Transmission
Request-PDO) definiert. Folgende Tabelle zeigt die Zuordnung der Datenbytes und der
Objekte:
Bytes
0, 1
2, 3
4, 5
6, 7
Tab. 5-10: Sende-PDO1
5.5.3

Weitere Empfangs- und Sende-PDOs

Die Empfangs- und Sende-PDOs 2, 3 und 4 sind keinen Bytes zugeordnet.
5 - 10
Zugeordnetes Objekt
Frequenzumrichterbefehl
Frequenzsollwert
Wird nicht verwendet
Wird nicht verwendet
Empfangs-PDO1
, 1388 , 0 , 0
H H H H
, 0 , 0 , 0
H H H H
Zugeordnetes Objekt
Frequenzumrichterstatus
Ausgangsfrequenz
Ausgangstrom
Letzter und vorletzter Alarm
CANopen-Kommunikationsprofil
Index
4000
H
4001
H
—
—
Index
4000
H
4001
H
2001
H
3400
H
Subindex
0
H
0
H
—
—
Subindex
0
H
0
H
0
H
0
H
MITSUBISHI ELECTRIC