Objekt 6042 H (Vl_Target_Velocity); Objekt 6043 H (Vl_Target_Demand); Objekt 6044 H (Vl_Control_Effort); Objekt 6046 H (Vl_Velocity_Min_Max_Amount) - Mitsubishi Electric FR-A 500 Bedienungsanleitung

CANopen-Geräteprofil
Objekt 6042
6.8
Das Objekt 6042
nicht implementiert.)
Objekt 6043
6.9
Das Objekt 6042
Objekt 6044
6.10
Das Objekt 6044
kreisen die konstante Drehzahl am Ausgang des Sollwertintegrators. Die Einheit ist U/min.
Objekt 6046
6.11
Das Objekt 6046
vl_velocity_max_amount, die die minimale und maximale Drehzahl des Antriebes in U/min ent-
halten.
Objekt 6048
6.12
Das Objekt 6048
tienten aus delta_speed [U/min] und delta_time [s].
HINWEIS Im Geräteprofil ist für die Objekte vl_velocity_acceleration, vl_velocity_deceleration und
vl_velocity_quick_stop ein einziger Parameter delta_speed definiert. Eine Änderung von
delta_speed des Objekts vl_velocity_acceleration bewirkt also automatisch auch eine
Änderung des Parameters delta_speed der Objekte vl_velocity_deceleration und vl_veloci-
ty_quick_stop.
Objekt 6049
6.13
Das Objekt 6049
delta_speed [U/min] und delta_time [s].
HINWEIS Im Geräteprofil ist für die Objekte vl_velocity_acceleration, vl_velocity_deceleration und
vl_velocity_quick_stop ein einziger Parameter delta_speed definiert. Eine Änderung von
delta_speed des Objekts vl_velocity_acceleration bewirkt also automatisch auch eine
Änderung des Parameters delta_speed der Objekte vl_velocity_deceleration und vl_veloci-
ty_quick_stop.
FR-A5NCO
(vl_target_velocity)
H
gibt die Sollwert-Drehzahl in U/min vor. (Das Objekt vl_dimension_factor ist
H
(vl_target_demand)
H
gibt die Istwert-Drehzahl in U/min vor.
H
(vl_control_effort)
H
enthält in geschlossenen Regelkreisen die Motordrehzahl, in offenen Regel-
H
(vl_velocity_min_max_amount)
H
besteht aus den Subparametern vl_velocity_min_amount und
H
(vl_velocity_acceleration)
H
definiert den Verlauf der Beschleunigungsrampe und entspricht dem Quo-
H
(vl_velocity_deceleration)
H
definiert den Verlauf der Bremsrampe und entspricht dem Quotienten aus
H
Objekt 6042 (vl_target_velocity)
H
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