Nodeguarding-Protokoll - Mitsubishi Electric FR-A 500 Bedienungsanleitung

CANopen-Kommunikationsprofil

Nodeguarding-Protokoll

5.4
Das Nodeguarding-Protokoll wird entsprechend den CiA-Spezifikationen unterstützt. Die Zyk-
lusdauer für das Nodeguarding-Protokoll ist dabei über das Objekt mit dem Index 100C
dem Subindex 0
dem Subindex 0
Werden die Slaves nicht in regelmäßigen Abständen vom Master überwacht, überträgt der
Slave eine Emergency-Meldung. Der Motor kann entsprechend der Einstellung des Objekts
6007 , Subindex 0
H
FR-A5NCO
definiert und der Life-Time-Faktor über das Objekt mit dem Index 100D
H
H.
gestoppt werden oder austrudeln etc.
H
Nodeguarding-Protokoll
und
H
und
H
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