Fehler-Objekt - Mitsubishi Electric FR-A 500 Bedienungsanleitung

Fehler-Objekt

Fehler-Objekt
5.3
Die Meldung von Gerätefehlern erfolgt durch Übertragung eines Fehler-Objekts (emergency
object). Die acht Byte des Objektes haben folgende Bedeutung:
Byte
0–1
2
3
4
5
6
7
Tab. 5-8:
HINWEISE Im Fall eines Frequenzumrichterfehlers kann der Master den Frequenzumrichter über ein
SDO (Index 2107
Der aktuelle Alarm kann über ein SDO mit dem Index 3400
Ist die Firmware-Version des Frequenzumrichters älter als 7392J, muss der Frequenzum-
richter vor Einlesen des aktuellen Alarms zurückgesetzt werden. Das Zurücksetzen ist über
einen SDO-Download mit dem Index 2107
5 - 8
Beschreibung
Emergency-Fehlercode
Objekt 1001
H
Systemfehler (herstellerspezifischer Fehlercode)
21 = Anweisungsfehler (ungültiger Befehl)
31 = Überschreitung der Lifetime
42 = Synchronisationsfehler (PDO)
44 = Synchronisationsfehler (PDO)
62 = Fehler beim Speichern eines Parameters
CANopen-Alarm oder Anweisungsfehler
11 = Einstellwert liegt außerhalb des zulässigen Wertebereichs
H
12 = Externer Betrieb
H
13 = Operational
H
14 = Parameter kann nur gelesen werden
H
16 = Kein Parameter
H
19 = Datenverwendungsfehler
H
21 = Aktiver Betrieb
H
22 = STF
H
23 = STR
H
24 = Eingestellte Betriebsart
H
Aktueller CANopen-Status
5 = Operational
127 = Pre-operational
1 = Stopped
0
0
Fehler-Objekte
, Subindex 0
H
) zurücksetzen.
H
, Subindex 0
H
CANopen-Kommunikationsprofil
, Subindex 0 gelesen werden.
H H
möglich.
H
MITSUBISHI ELECTRIC