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FR-A 500G
Mitsubishi Electric FR-A 500G Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Mitsubishi Electric FR-A 500G. Wir haben
1
Mitsubishi Electric FR-A 500G Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung
Mitsubishi Electric FR-A 500G Bedienungsanleitung (72 Seiten)
Marke:
Mitsubishi Electric
| Kategorie:
Gleichstromantriebe
| Dateigröße: 0.68 MB
Inhaltsverzeichnis
Zu diesem Handbuch
5
Sicherheitshinweise
7
Symbolik des Handbuchs
11
Inhaltsverzeichnis
13
1 Einführung
17
Allgemeines
17
Leistungsmerkmale
17
Bedienungshinweise
18
Handhabung
18
Auspacken
18
Beschreibung der Optionseinheit
19
2 Installation
21
Vor der Installation
21
Einbau
22
Einstellung der Stationsnummer
24
Anschluss an das Canopen-Netzwerk
25
Kommunikations-Kontroll-LED
25
Inbetriebnahme
26
Einstellung der Übertragungsrate
26
Netzwerkbetrieb
26
3 Betrieb
27
Betriebsarten
27
Umschalten zwischen den Betriebsarten
27
4 Optionsspezifische Parameter
29
Pr. 345 und Pr. 346
30
5 Canopen-Kommunikationsprofil
31
Servicedatenobjekt (SDO)
31
Objektverzeichnis
32
Objekte 2000 H bis 2018 H
33
Objekte 3000 H bis 33E7 H
34
Objekt 4000 H , Subindex 0 H
36
Objekt 4001 H , Subindex 0 H
37
Objekt 4001 H , Subindex 1 H
37
Fehler-Objekt
38
Nodeguarding-Protokoll
39
Default-PDO
40
Empfangs-PDO1
40
Sende-PDO1
40
Weitere Empfangs- und Sende-Pdos
40
6 Canopen-Geräteprofil
41
Beschreibung
41
Übersicht
41
Fehlermeldungen
43
Objekt 1000 H (Device Type)
44
Objekt 1001 H (Error Register)
44
Objekt 6007 H (Abort Connection Option Code)
44
Objekt 6040 H (Controlword) und 6041 H (Statusword)
44
Objekt 6042 H (Vl_Target_Velocity)
45
Objekt 6043 H (Vl_Target_Demand)
45
Objekt 6044 H (Vl_Control_Effort)
45
Objekt 6046 H (Vl_Velocity_Min_Max_Amount)
45
Objekt 6048 H (Vl_Velocity_Acceleration)
45
Objekt 6049 H (Vl_Velocity_Deceleration)
45
Objekt 604A H (Vl_Velocity_Quick_Stop)
46
Objekt 6060 H (Modes of Operation)
46
Objekt 6061 H (Modes of Operation Display)
46
Objekt 6FFF H (Single Device Type)
46
7 MODBUS-Protokoll
47
Einleitung
47
Anschluss
48
Kommunikationsparameter
49
Einstellung der Übertragungsrate
49
Einstellung der Parität
50
Einstellung der Antwort-Wartezeit
50
Antwortverhalten
50
Weitere Bits (nicht Relevant für die Serielle Kommunikation)
51
Stationsnummer
53
Einlesen Mehrerer Datenworte
53
Schreiben eines Datenwortes
53
MODBUS-Befehle des Frequenzumrichters
54
Parameter 0 bis 999
55
Alarmspeicher
56
Überwachung
57
Befehle
58
Frequenzumrichterstatus
59
Einstellen und Lesen der Ausgangsfrequenz [0,01 Hz]
60
Einstellen und Lesen der Drehzahl [U/Min]
60
Löschen des Alarmspeichers
61
Zurücksetzen des Frequenzumrichters
61
Ein-/Auschalten des Netzwerkbetriebes
62
Software-Version
63
Fehlercodes
64
Anhang
65
Technische Daten
65
Umgebungsbedingungen
65
Übersicht der Canopen-Kommunikations-Objekte
66
Übersicht der Canopen-Geräteprofil-Objekte
67
Übersicht der MODBUS-Befehle
68
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