Inhaltsverzeichnis - Mitsubishi Electric FR-A 500 Bedienungsanleitung

1 Einführung
1.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
1.2 Leistungsmerkmale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
1.3 Bedienungshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
1.3.1
1.3.2
1.4 Beschreibung der Optionseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
2 Installation
2.1 Vor der Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
2.2 Einbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
2.2.1
2.3 Anschluss an das CANopen-Netzwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.3.1
2.4 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
2.4.1
2.4.2
3 Betrieb
3.1 Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
3.1.1
4 Optionsspezifische Parameter
4.1 Pr. 345 und Pr. 346 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
5 CANopen-Kommunikationsprofil
5.1 Servicedatenobjekt (SDO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
5.2 Objektverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6
FR-A5NCO
Handhabung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
Auspacken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
Einstellung der Stationsnummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Kommunikations-Kontroll-LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Einstellung der Übertragungsrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Netzwerkbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
Umschalten zwischen den Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Objekte 2000 bis 2018
H
Objekte 3000 bis 33E7
H
Objekte 3400 bis 3403
H
Objekt 4000 , Subindex 0
H
Objekt 4001 , Subindex 0
H
Objekt 4001 , Subindex 1
H
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
H
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
H
, Subindex 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
H H
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6
H
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7
H
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7
H
Inhalt
VII