Revolution Mischer (Revo); Kreiselempfindlichkeit (Gyro) - FUTABA T6EXP Bedienungsanleitung

13.12 REVOLUTION MISCHER (REVO)

Mit dieser Funktion werden Drehmomentänderungen des
Hauptrotors, durch Gas- oder Pitchänderung, durch einen
Mischer so zur Heckrotoransteuerung genutzt, dass dieser
immer das richtige Gegendrehmoment erzeugt und ungewollte
Momente um die Hochachse kompensiert. Eine gute Einstel-
lung erleichtert einem Kreiselsystem für den Heckrotor die
Arbeit. Ein falsch eingestellter Revo-Mix kann aber gegen die
Kreiselfunktion arbeiten. Deswegen kommt der Feinabstim-
mung dieses Mischers eine große Bedeutung zu.
Wird ein moderner Kreisel im Heading-Hold / AVCS Modus
betrieben, muss der Revolution Mischer unbedingt abge-
schaltet sein.
Nach der Aktivierung des Program -
mier modus muss diese Funktion
mit der 'Mode'-Taste ausgewählt
werden. Danach erscheint die ne -
benstehende Display-Anzeige des
Menüs
Revolution Mischer.
Durch eine Betätigung der Daten -
eingabe-Taste für 0,5 Sek. nach
vorn,
Schrift zug 'INH' zu 'ON'. Die Revo -
funktion ist damit aktiviert.
Durch eine Betätigung der 'Select'-
Taste wechselt die Anzeige, dabei
blinkt das %-Zeichen. Danach
kann der Mischgrad mit der Daten -
eingabe-Taste getrennt für die bei-
den Endausschläge des Gas -
steuer knüppels eingestellt werden.
Dazu muss der Steuerknüppel in
die entsprechende Stellung gebracht werden. Die Pfeile im
Display zeigen die aktuelle Position an.
Nehmen Sie die Einstellungen äußerst umsichtig und in kleinen
Schritten vor. Überprüfen Sie alle Einstellungen sehr genau,
auch durch ganz vorsichtige Probeflüge. Aus einem stabilen
Schwebeflug darf der Hubschrauber keine Neigung zur Dre-
hung um die Hochachse zeigen, wenn Sie Gas geben oder
den Pitchwert erhöhen. Egal ob Sie die Änderung schnell oder
langsam durchführen. Auch im umgekehrten Fall, bei Reduzie-
rung des Motordrehmomentes bzw. der Pitcheinstellung, darf
sich der Hubschrauber nicht um die Hochachse drehen.
T6EXP 2,4 GHz
zur Einstellung des
wechselt der blinkende

13.13 KREISELEMPFINDLICHKEIT (GYRO)

Mit Hilfe dieser Funktion lässt sich die Kreiselempfindlichkeit
vom Sender aus verstellen. Dabei muss der entsprechende
Eingang des Kreisels mit dem Kanal '5' des Empfängers ver-
bunden werden.
Beim Hubschrauber dient ein elektronischer Kreisel zur
Stabilisierung ungewollter Bewegungen um die Hochachse,
wie sie durch äußere Einflüsse, wie z.B. dem Wind, aber auch
durch Dreh momentänderungen durch den Hauptrotor, entste-
hen. Dem Pilot wird durch
den Einsatz eines moder-
nen Kreisels die Steuerung
erheblich erleichtert.
Das nebenstehende Bild
zeigt den Einbau eines
Kreisels im Modell.
Grundsätzlich kann man elektronische Kreisel in folgende
Kate go rien unterteilen, die sich in der Art des Sensors unter-
scheiden:
• Mechanische Kreisel, bei denen, ausgehend von einer rotie-
renden Schwungmasse, über Hallelemente Impulse zur
Ansteuerung des Heckrotor Servos generiert werden.
• Piezokreisel mit hoher Sensibilität, bei denen die Diffe renz -
signale gewonnen werden, sobald der Halbleiter-Sensor
um seine Achse be wegt wird.
• Die neuesten Kreiselsysteme arbeiten nach dem Heading-
Hold Prinzip, dabei wird nicht nur die Abweichung der
Position sondern auch die Winkelgeschwindigkeit gemes-
sen. Bei diesen Gyros wird das Heckrotorservo so ange-
steuert, dass das Modell nach einer Störung um die
Hochachse wieder in die Ausgangslage gesteuert wird. Mit
diesen, auch 'AVCS' genannten Systemen bleibt der
Heckrotor unbeeinflusst von Wind etc. immer in der glei-
chen Position, sowohl beim Schweben als auch beim
Rundflug.
Bei modernen, prozessorgesteuerten Kreiseln kann zwischen
dem normalen und dem AVCS-Modus, auch vom Sender aus,
umgeschaltet werden.
Neben dem Anschluss des Kreisel an den Ausgang 5 des
Empfängers ist für diese Option Voraussetzung, dass die
Servowege für beide Richtungen mit der 'EPA'-Funktion auf
100% eingestellt sind (siehe Kap. 13.5).
28
Bestellnummer
F 4069
Hochachse
Nach der Aktivierung des Program -
mier modus muss diese Funktion
mit der 'Mode'-Taste ausgewählt
werden. Danach erscheint die ne -
benstehende Display-Anzeige des
Menüs zur Einstellung der Kreisel
empfindlichkeit.
Durch eine Betätigung der Daten -
eingabe-Taste für 0,5 Sek. nach
vorn, wechselt der blinkende
Schrift zug 'INH' zu 'ON'. Die
Option zur Einstellung der Kreisel -
empfindlichkeit ist damit aktiviert.