Pepperl+Fuchs VOS312 Handbuch Seite 89

VISION SENSOR
Telegramme zur Kommunikation über serielle und Netzwerk-Schnittstelle
Byte Bedeutung
18 Gesamtergebnis
19 X-Position
20 X-Position
21 Y-Position
22 Y-Position
23 Winkel
24 Winkel
25 Sektor
26 Lageerkennung
27
28 Anzahl Checks
29 Check 1
30
31
32 Check 2
33
34
35 Check 3
36
37
Inhalt Erklärung
ASCII-Zeichen: 'G' oder 'B' oder 'g'
'G', 'B' oder 'g' ('G' = GOOD (Checks), 'B' = BAD (Checks),
'g' = Checks + Position gut)
Horizontale Position Lageerkennung
0 bis 127
High Byte
Horizontale Position Lageerkennung
0 bis 127
Low Byte
Vertikale Position Lageerkennung
0 bis 127
High Byte
Vertikale Position Lageerkennung
0 bis 127
Low Byte
0 bis 127 Winkel, High Byte
0 bis 127 Winkel, Low Byte
00 - 0C
00 = keine,
01 = Schwerpunkt,
Methode 02 = Antastung,
03 = Muster,
04 = Kontur
Bewertung ASCII-Zeichen: 'g' oder 'B'
01 bis 06
0 = Grauschwelle,
1 = Gradient,
Auswertemethode 2 = Kontrast,
3 = Muster,
4 = Kontur
0 - 255 bei Methode 0+1 bzw.
Messwert
0 - 20 bei Methode 2,3,4
Bewertung 'G' , 'B' , 'g'
0 = Grauschwelle,
1 = Gradient,
Auswertemethode 2 = Kontrast,
3 = Muster,
4 = Kontur
0 - 255 bei Methode 0+1 bzw.
Messwert
0 - 20 bei Methode 2,3,4
ACSII-Zeichen: 'G' oder 'B' oder 'g'
Bewertung
(siehe Check 1)
0 = Grauschwelle,
1 = Gradient,
Auswertemethode 2 = Kontrast,
3 = Muster,
4 = Kontur
0 - 255 bei Methode 0+1 bzw.
Messwert
0 - 20 bei Methode 2,3,4
ACSII-Zeichen: 'G' oder 'B' oder 'g'
Bewertung
(siehe Check 1)
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