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VISION SENSOR
Bedienung PC-Software
7.13.5
Gradient
Bei Gradient ("Übergänge zählen") wird der Auswertebereich des Bildes zuerst so gefiltert,
dass ein Kantenbild entsteht, d. h. Hell-Dunkel- und Dunkel-Hell-Übergänge werden
herausgefiltert und hell dargestellt, Bereiche ohne Übergänge bleiben dunkel:
Bild 7.29: Aufgenommenes Bild und Bild nach Kantenfilterung
Dabei erscheinen die Kanten im gefilterten Bild umso heller, je steiler der Grauwertsprung ist,
d. h. je schärfer sich die Kante darstellt.
Im gefilterten Bild werden die Pixel gezählt, deren Helligkeit oberhalb der eingestellten
Gradientenschwelle liegen und geprüft, ob die ermittelte Anzahl innerhalb des mit den
Schiebereglern Untere Schwelle und Obere Schwelle eingestellten Bereiches liegt. Wenn
dies der Fall ist, ist das Ergebnis des Checks "Gut", anderenfalls ist es "Schlecht". Die
Schiebregler haben eine logarithmische Verteilung. Dadurch ist es möglich bei einer geringen
Grauwertanzahl sehr genau Grenzen festzulegen. Bei einer großen Grauwertanzahl wird der
Wert interpoliert, d.h. der Wert 897 wird als Wert 896 abgebildet.
Folgende Parameter können dabei eingestellt werden:
Schwellwertmodus: Manuelle oder automatische Einstellung der Grauschwelle. Bei
manueller Einstellung wird die Gradientenschwelle mit dem Schieberegler
Gradientenschwelle vorgegeben, bei automatischer Einstellung ist dieser Schieberegler
deaktiviert, die Schwelle wird automatisch aus den Bildhelligkeiten berechnet.
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