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VISION SENSOR
Inbetriebnahme
6.1.6
Checks
Nach der Lagebestimmung werden bis zu 6 Checks (Merkmalsprüfungen) ausgeführt, für
jeden Check stehen die Methoden Grauwert, Kontrast, Gradient, Muster und Kontur zur
Verfügung.
Die Checks werden separat ausgeführt, jeder Check liefert 2 binäre Ergebnisse:
•
Check O.K. bzw. Check nicht O.K.: Das dem Check zugeordnete Merkmal ist entweder
erfüllt oder nicht erfüllt.
•
Position O.K. bzw. Position nicht O.K.: Bei den Methoden "Mustervergleich" und
"Konturvergleich" kann überprüft werden, ob die Position des gefundenen Musters
innerhalb eines vorgegebenen Sollbereiches liegt.
6.1.7
Ergebnisgenerierung
Aus den binären Ergebnissen der einzelnen Checks werden durch UND-Verknüpfung (binäre)
Gesamtergebnisse für Check und Position gebildet. Abhängig davon werden die Ausgänge
RESULT (Checks) und POSITION (Positionen) auf High (=Gut) oder Low (=Schlecht) gesetzt:
Alle Checks O.K.:
Ein (oder mehrere) Checks nicht O.K.:
Alle Positionsprüfungen O.K.:
Eine (oder mehrere) Positionsprüfungen nicht O.K.:
Der Ausgang READY wird mit dem Triggerimpuls Low gesetzt. Sobald die Ergebnisse gültig
sind, wird READY High gesetzt (siehe Kapitel 4.3.1).
Detaillierte Erklärung der genauen Funktionsweise und Parametrierung der einzelnen
Funktionsblöcke siehe Kapitel 7.
Ausgang RESULT = High
Ausgang RESULT = Low
Ausgang POSITION = High
Ausgang POSITION = Low
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