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6.2
Systemfehler (SYS-F)
Der Systemfehler "111: Teilnehmer nicht erreichbar" wird ausgelöst, wenn die System-
kommunikation zu einem unterlagerten Antriebssystem (MOVIMOT
FC/SC) gestört ist (Timeout). Sowohl die digitalen Ein-/Ausgänge als auch Antriebe, die
weiterhin ihre Prozessdaten erhalten, können wie gewohnt weiter gesteuert werden.
Im Falle eines Systemfehlers "111" wird im Prozess-Eingangsdatenwort PI1 des gestör-
ten Antriebs im Statuswort 1 der Fehlercode 111 "Teilnehmer nicht erreichbar" einge-
blendet. Die LED "SYS-F" leuchtet daraufhin. Bei MOVIFIT
in beiden Statuswörtern (PI1 und PI2) eingeblendet. Somit kann im Applikationspro-
gramm ein Funktionsbaustein, der die unterlagerten Antriebe bedient und deren Status
bzw. Fehlerzustände überwacht, über die gleichen Mechanismen auch den Fehler "111"
detektieren.
Der Systemfehler 111 setzt sich selbstständig zurück, sobald das unterlagerte
Antriebssystem wieder erreichbar ist. Nach Anlauf der Systemkommunikation er-
halten die Antriebe automatisch wieder die aktuellen Prozessdaten.
MOVIMOT
und keine Daten erhalten, stoppen nach 1 Sekunde selbsttätig, bis neue gültige Pro-
zessdaten empfangen werden.
Ein MOVIFIT
von 100 ms (Die Werkseinstellung von 100 ms darf aus Gründen der Anlagen-
sicherheit nicht verändert werden!)
Folgendes Bild zeigt die Einblendung des Systemfehlers 111 (Teilnehmer nicht erreich-
bar) ins Statuswort:
Gerät
MOVIMOT
MOVIFIT
MOVIFIT
Einmotorenbetrieb
MOVIFIT
Zweimotorenbetrieb
Handbuch – MOVIFIT®-Funktionslevel "Classic"
®
-Antriebe, deren RS485-Kommunikation mit dem MOVIFIT
®
-FC oder -SC-Antrieb stoppt im Falle eines Systemfehlers "111" innerhalb
Byte n+1
Fehlercode = 111 (6F
)
hex
111: Teilnehmer nicht erreichbar
x = Zustände des letzten unterlagerten PD-Austausches
Prozess-Eingangswort
®
PI1: Statuswort 1
®
-FC
PI1: Statuswort 1
®
-SC
PI1: Statuswort SC
®
-SC
PI1: Statuswort SC Motor 1
PI2: Statuswort SC Motor 2
Fehlerreaktionen
Systemfehler (SYS-F)
Byte n
1
x
x
x
x
x
x
x
5: Störung / Warnung
59045ADE
Bedeutung
Fehlercode 111 (6F
alle weiteren Statusinformationen unverändert
Fehlercode 111 (6F
alle weiteren Statusinformationen unverändert
Fehlercode 111 (6F
alle weiteren Statusinformationen unverändert
Fehlercode 111 (6F
alle weiteren Statusinformationen unverändert
®
oder MOVIFIT
®
-SC wird dieser Fehlercode
®
-MC gestört ist
), Bit 5 (Störung) = 1,
hex
), Bit 5 (Störung) = 1,
hex
), Bit 5 (Störung) = 1,
hex
), Bit 5 (Störung) = 1,
hex
6
®
-
49
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