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SEW-Eurodrive Movifit FC474000 Handbuch
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SEW-Eurodrive Movifit FC474000 Handbuch

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Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services
®
FC474000
MOVIFIT
Funktionslevel „Classic"
Ausgabe 06/2006
H
andbuch
11461004 / DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive Movifit FC474000

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive Movifit FC474000

  • Seite 1 Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services ® FC474000 MOVIFIT Funktionslevel „Classic“ Ausgabe 06/2006 andbuch 11461004 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Hinweise..................... 4 2 Einleitung ......................6 ® MOVIFIT -Funktionslevel ................. 6 Funktionslevel "Classic" ................6 3 Inbetriebnahme....................7 ® Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT -MC............7 ® Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT -SC und -FC ......... 8 4 PROFIBUS......................9 Projektierung des PROFIBUS-Masters............. 9 ®...

  • Seite 4: Wichtige Hinweise

    Wichtige Hinweise Wichtige Hinweise Handbuch • Dieses Handbuch ersetzt nicht die ausführliche Betriebsanleitung! • Nur durch Elektro-Fachpersonal unter Beachtung der gültigen Unfallverhü- ® ® tungsvorschriften und der Betriebsanleitung MOVIFIT -MC, MOVIFIT ® ® oder MOVIFIT -FC (je nach verwendeter MOVIFIT -Ausführung) installieren und in Betrieb nehmen! Dokumentation...
  • Seite 5 Wichtige Hinweise Erklärung der Beachten Sie unbedingt die in dieser Druckschrift enthaltenen Sicherheits- und Warn- Piktogramme hinweise! Drohende Gefahr durch Strom. Mögliche Folgen: Tod oder schwerste Verletzungen. Drohende Gefahr. Mögliche Folgen: Tod oder schwerste Verletzungen. Gefährliche Situation. Mögliche Folgen: Leichte oder geringfügige Verletzungen. Schädliche Situation.

  • Seite 6: Einleitung

    Für Funktionslevel Classic wird nicht zwingend eine Bediensoftware benötigt. Die ® Kommunikation zwischen SPS und MOVIFIT -Geräten basiert auf Prozessdaten ge- ® mäß dem einheitlichen MOVILINK -Geräteprofil von SEW-EURODRIVE und ist somit kompatibel mit den bereits vorhandenen dezentralen Komponenten von SEW- EURODRIVE. Handbuch – MOVIFIT®-Funktionslevel "Classic"...

  • Seite 7: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT®-MC Inbetriebnahme Diese Druckschrift beschreibt die Parametrierung und Feldbuskonfiguration von ® MOVIFIT in Verbindung mit dem Funktionslevel "Classic". ® Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT ® Die folgende Tabelle zeigt den Überblick über die MOVIFIT -MC-Inbetriebnahme und verweist auf mitgeltende Druckschriften: ® ®...

  • Seite 8: Inbetriebnahmeablauf Movifit®-Sc Und -Fc

    Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT®-SC und -FC ® Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT -SC und -FC ® Die folgende Tabelle zeigt den Überblick über die MOVIFIT -SC/FC-Inbetriebnahme und verweist auf mitgeltende Druckschriften: ® Motor MOVIFIT -SC/-FC Parametrierung Feldbuskonfiguration 59761AXX Funktions- level Inbetriebnahme Inbetriebnahme Para- Feldbus- ®...

  • Seite 9: Profibus

    PROFIBUS Projektierung des PROFIBUS-Masters PROFIBUS Projektierung des PROFIBUS-Masters Für die Projektierung des DP-Masters sind auf der beigefügten CD die GSD-Dateien vorhanden. Diese Dateien werden mit der Projektierungssoftware des DP-Masters ein- gelesen und stehen dann zur Projektierung des DP-Masters zur Verfügung. Die detail- lierte Vorgehensweise können Sie den Handbüchern der entsprechenden Projektie- rungs-Software entnehmen.
  • Seite 10 PROFIBUS Projektierung des PROFIBUS-Masters ® 1. Fügen Sie "MOVIFIT -Classic" in die PROFIBUS-Struktur ein und vergeben die ® PROFIBUS-Adresse. Diese Adresse muss später mit der in der MOVIFIT -An- schlussbox eingestellten PROFIBUS-Adresse übereinstimmen (siehe entsprechen- ® de MOVIFIT -Betriebsanleitung). Das folgende Bild zeigt das Löschen der vorbelegten Slots in STEP7 HW-Konfig: 59742AXX ®...
  • Seite 11 PROFIBUS Projektierung des PROFIBUS-Masters 4. Wählen Sie die für Ihre Anwendung erforderliche Prozessdaten-Konfiguration aus. ® STEP7 Projektierung für MOVIFIT -MC: 11334AXX Handbuch – MOVIFIT®-Funktionslevel "Classic"...
  • Seite 12 PROFIBUS Projektierung des PROFIBUS-Masters ® STEP7 Projektierung für MOVIFIT -SC: 59745AXX Handbuch – MOVIFIT®-Funktionslevel "Classic"...
  • Seite 13 PROFIBUS Projektierung des PROFIBUS-Masters ® STEP7 Projektierung für MOVIFIT -FC: 59744AXX 5. Geben Sie die I/O- bzw. Peripherie-Adressen für die projektierten Datenbreiten an. 6. Speichern Sie die Konfiguration ab. ® 7. Erweitern Sie Ihr Anwenderprogramm um den Datenaustausch mit den MOVIFIT Geräten.

  • Seite 14: Projektierung Von Movifit®-Classic

    PROFIBUS Projektierung von MOVIFIT®-Classic ® Projektierung von MOVIFIT -Classic Für die Projektierung mit PROFIBUS DPV1 wird das Slot-Modell verwendet. Dabei ist ® jeder Slot ("Steckplatz") einer MOVIFIT -Kommunikationsschnittstelle zugeordnet. Die ® Projektierung erfolgt für die gesamte MOVIFIT Classic Linie nach gleicher Philosophie. Folgende Aufteilung wird genutzt: ®...
  • Seite 15 PROFIBUS Projektierung von MOVIFIT®-Classic ® Die folgende Tabelle zeigt die PROFIBUS-Projektierung für MOVIFIT Classic: Slot Belegung (DP-ID) Steckbare Module Slot verwendet bei „PROFIsafe-Option“ “Slot not used” ® “MOVIFIT Status” “Slot not used” ® “MOVIFIT Status” “Integrated FC/SC” “Slot not used” “SC 1PO/1PI”...
  • Seite 16 PROFIBUS Projektierung von MOVIFIT®-Classic ® 4.2.1 Anwendungsbeispiel MOVIFIT ® Folgende Applikationsanforderungen sollen mit MOVIFIT -MC realisiert werden: ® • Drei MOVIMOT Antriebe werden mit 3 Prozessdatenworten gesteuert, d.h. die Rampenzeiten für Hoch- und Tieflauf werden zyklisch von der übergeordneten Steu- erung vorgegeben.
  • Seite 17 PROFIBUS Projektierung von MOVIFIT®-Classic ® Folgendes Bild zeigt das MOVIFIT -MC Projektierungsbeispiel in STEP7: 11338AXX ® 4.2.2 Anwendungsbeispiel MOVIFIT ® Folgende Applikationsanforderungen sollen mit MOVIFIT -SC realisiert werden: • Der integrierte Motorstarter (SC) muss zwei Motoren bedienen. Für die Überwa- chung innerhalb der Steuerung wird auch der Strom-Istwert genutzt.
  • Seite 18 PROFIBUS Projektierung von MOVIFIT®-Classic Das folgende Bild zeigt, welche Prozessdaten über das Bussystem transferiert werden. ® Als Ausgangsdaten werden drei Byte vom Feldbus-Master zum MOVIFIT -SC gesen- det und neun Byte als Eingangsdaten zum Feldbus-Master transferiert. Feldbus- ® MOVIFIT Master Status 58994ADE ®...
  • Seite 19 PROFIBUS Projektierung von MOVIFIT®-Classic ® 4.2.3 Anwendungsbeispiel MOVIFIT ® Folgende Applikationsanforderungen sollen mit MOVIFIT -FC realisiert werden: • Der integrierte Frequenzumrichter (FC) wird mit 3 Prozessdatenworten gesteuert, d.h. die Rampenzeiten für Hoch- und Tieflauf werden zyklisch von der übergeordne- ten Steuerung vorgegeben. ®...
  • Seite 20 PROFIBUS Projektierung von MOVIFIT®-Classic ® Das folgende Bild zeigt das MOVIFIT -FC Projektierungsbeispiel in STEP7: 59766AXX Handbuch – MOVIFIT®-Funktionslevel "Classic"...

  • Seite 21: Parametrierung Über Profibus-Dpv1

    PROFIBUS Parametrierung über PROFIBUS-DPV1 Parametrierung über PROFIBUS-DPV1 Mit der PROFIBUS-DPV1-Spezifikation wurden im Rahmen der PROFIBUS-DP-Erwei- terungen neue azyklische Read/Write-Dienste eingeführt. Diese azyklischen Dienste werden auf speziellen Telegrammen im laufenden zyklischen Busbetrieb eingefügt, so dass eine Kompatibilität zwischen PROFIBUS-DP (Version 0) und PROFIBUS-DPV1 (Version 1) gewährleistet ist.

  • Seite 22: Struktur Des Dpv1-Parameterkanals Datensätze (Ds)

    PROFIdrive DPV1-Parameterkanal der Profil-Version 3.0 realisiert. Über den Eintrag Request-ID wird unterschieden zwischen dem Parameterzugriff nach PROFIdrive-Profil ® oder über die SEW-EURODRIVE MOVILINK -Dienste. Kapitel "Elemente des Daten- satzes DS47" zeigt die möglichen Kodierungen der einzelnen Elemente. Die Datensatz- ®...
  • Seite 23 Klemme X91 No. of Parameters Unsigned8 0x01..0x13 1..19 DWORDs (240 DPV1 data bytes) Attribute Unsigned8 0x10 Value ® Für SEW-EURODRIVE MOVILINK (Request ID = 0x40): 0x00 No service 0x10 Read Parameter 0x20 Write Parameter 0x30 Write Parameter volatile 0x40...

  • Seite 24: Ablauf Der Parametrierung Über Datensatz 47 Bei Profibus-Dpv1

    PROFIBUS Parametrierung über PROFIBUS-DPV1 4.3.2 Ablauf der Parametrierung über Datensatz 47 bei PROFIBUS-DPV1 Der Parameterzugriff erfolgt mit der Kombination der DPV1-Dienste "Write" und "Read". Mit Write.req wird der Parametrierauftrag an den Slave übertragen. Daraufhin erfolgt die Slave-interne Bearbeitung. Der Master sendet nun ein Read.req, um die Para- metrierantwort abzuholen.
  • Seite 25 PROFIBUS Parametrierung über PROFIBUS-DPV1 ® 4.3.3 MOVILINK -Parameteraufträge ® Der Parameterkanal von MOVIFIT wird direkt in der Struktur des Datensatzes 47 ab- ® gebildet. Für den Austausch von MOVILINK -Parametrieraufträgen wird die Request- ® ID 0x40 (SEW MOVILINK -Service) verwendet. Der Parameterzugriff mit den ®...
  • Seite 26 PROFIBUS Parametrierung über PROFIBUS-DPV1 ® Positive MOVILINK -Parametrierantwort: Die folgenden Tabellen zeigen die Read.res-Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten des Parametrierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für Index 8300 (Firm- ware-Version) zurückgeliefert. Dienst: Read.request Beschreibung Slot_Number beliebig (wird nicht ausgewertet) DPV1-Header Index Index des Datensatzes: Konstant Index 47 Length...

  • Seite 27: Rückkehr-Codes Der Parametrierung

    PROFIBUS Parametrierung über PROFIBUS-DPV1 Parameterantwort anfragen Die folgenden Tabellen zeigen die Kodierung der Write.req-Nutzdaten mit Angabe des DPV1-Headers. Byte Field Value Beschreibung Function_Num Read.req Slot_Number Slot_Number not used DPV1- Index Index of data set Header Length Maximum length of response buffer in DP-Master Positive Antwort auf "Write Parameter volatile"...
  • Seite 28 PROFIBUS Parametrierung über PROFIBUS-DPV1 ® MOVILINK -Parameterantwort ® Die folgende Tabelle zeigt die Return-Codes, die vom MOVIFIT bei fehlerhaftem DPV1-Parameterzugriff zurückgesendet werden. ® MOVILINK Beschreibung Return-Code (hex) 0x0810 Unerlaubter Index, Parameter-Index nicht im Gerät vorhanden 0x0811 Funktion/Parameter nicht implementiert 0x0812 Nur Lesezugriff erlaubt 0x0813 Parametersperre aktiv...

  • Seite 29: Prozessdatenbeschreibung

    Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild zur Diagnose Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild zur Diagnose ® Folgendes Bild zeigt die MOVIFIT Status-Kodierung: ® 2 Byte MOVIFIT Status Byte n+1 Byte n Feldbus- ® MOVIFIT 15 14 13 12 11 10 9 Master 0: Maintenance Switch (Mains OFF) ®...
  • Seite 30 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild zur Diagnose ® Die folgende Tabelle zeigt die Diagnose-Informationen des MOVIFIT , die zur Auswer- tung in der überlagerten SPS-Applikation aufbereitet werden. Die Signale werden über Parameter und ggf. über den Prozessdatenkanal an die Steuerung übertragen. Der logische Kommunikations-Zustand "0" signalisiert bei jedem Signal den Zustand OK, damit im Anlauf der Systeme (Bushochlauf mit Nutzdaten = 0) keine asynchron ab- laufenden Start-Up-Sequenzen von Busmaster und SPS zu falschen Diagnosemeldun- gen führen können.

  • Seite 31: Movifit ® -Mc Eingangsbytes Mit 16 Di

    Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der digitalen I/Os Prozessabbild der digitalen I/Os Je nach Variante werden 8 oder 16 Klemmensignale zur Verfügung gestellt. ® • MOVIFIT -MC: 16DI oder 12DI/4DO ® • MOVIFIT -FC/SC: 8DI oder 6DI/2DO Die digitalen Ausgänge sind nur aktiv, wenn Sie feldbusseitig auch projektiert wurden. In diesem Fall werden auf den (höchstwertigsten) Digital-Eingangsklemmen die Aus- gangsinformationen der Digitalausgänge als Status zurückgespiegelt.

  • Seite 32: Movifit ® -Mc Ein-/Ausgangsbytes Für 12Di/4Do

    Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der digitalen I/Os ® 5.2.2 MOVIFIT -MC Ein-/Ausgangsbytes für 12DI/4DO ® Folgendes Bild zeigt den Aufbau der MOVIFIT -MC Ein-/Ausgangsbytes für 12DI/4DO: reserved = 0 Digital Output DO 03 12DI / 4DO Digital Output DO 02 2 Byte Digital Inputs Digital Output DO 01 1 Byte Digital Outputs Digital Output DO 00...

  • Seite 33: Movifit ® -Fc/Sc Ein-Ausgangsbytes Für 6Di/2Do

    Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der digitalen I/Os ® 5.2.4 MOVIFIT -FC/SC Ein-Ausgangsbytes für 6DI/2DO ® Folgendes Bild zeigt den Aufbau der MOVIFIT -FC/SC Ein-/Ausgangsbytes für 6DI/2DO: reserved = 0 6DI / 2DO Digital Output DO 02 1 Byte Digital Inputs 1 Byte Digital Outputs Digital Output DO 01 Feldbus- ®...

  • Seite 34: Prozessabbild Der Antriebssysteme

    Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme Prozessabbild der Antriebssysteme ® 5.3.1 MOVIMOT C an RS485 ® MOVIMOT -C kommuniziert in klassischer Ausprägung über die Prozessdatenvarian- ® ten 2PD oder 3PD mit dem MOVIFIT -Steuerteil. ® 2PD-Interface für MOVIMOT -C auf dem Feldbus und RS485: Master MOVIFIT  -MC 58998AXX...

  • Seite 35: Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild Der Antriebssysteme

    Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme ® Belegung des Das folgende Bild zeigt die Belegung des MOVIMOT Steuerworts: ® MOVIMOT Steuerworts Byte n+1 Byte n 15 14 13 12 11 10 9 0: Halt/Freigabe 011 = Freigabe 1: Freigabe/Halt sonst Halt! 2: Freigabe/Halt 3: reserviert = 0 4: reserviert = 0 5: reserviert = 0...
  • Seite 36 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme ® Belegung Das folgende Bild zeigt die Belegung von Statuswort 1 für MOVIMOT Statuswort 1 für ® MOVIMOT Gerätezustand/Fehlernummer fest definiert 15 14 13 12 11 10 9 Endstufe freigegeben Umrichter betriebsbereit PA-Daten freigegeben reserviert = 0 reserviert = 0 Störung / Warnung reserviert = 0...
  • Seite 37 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme ® Kodierung Folgendes Bild zeigt die Belegung von Statuswort 2 für MOVIMOT Statuswort 2 für ® MOVIMOT Byte n+1 Byte n 15 14 13 12 11 10 9 Endstufe freigegeben Umrichter betriebsbereit PA-Daten freigegeben reserviert reserviert Störung / Warnung reserviert reserviert...
  • Seite 38 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme ® 5.3.2 MOVIFIT Der Motorstarter kann für Ein- oder Zweimotorenbetrieb genutzt werden. Die Prozess- datenbelegung ist für beide Betriebsvarianten gleich. SC-Einmotorenbetrieb mit Feldbus-Konfiguration 1PO/1PI: Master MOVIFIT    59007AXX Prozessausgangsdaten Prozesseingangsdaten PO1: SC Steuerwort PI1: Statuswort Antrieb 1 SC-Zweimotorenbetrieb mit Feldbus-Konfiguration 1PO/2PI: Master MOVIFIT...
  • Seite 39 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme ® Belegung des SC- Das MOVIFIT -SC-Steuerwort beinhaltet die Steuerbits für den Einmotorenbetrieb mit Steuerworts Drehrichtungsumschaltung sowie den Zweimotorenbetrieb mit jeweils einer Drehrich- tung. Das folgende Bild zeigt Belegung des SC-Steuerworts: Byte n+1 Byte n 15 14 13 12 11 10 9 0: Freigabe/Halt Antrieb 1 1: Freigabe/Halt Antrieb 2 2: Rechtslauf/Linkslauf...
  • Seite 40 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme ® Belegung des SC- Das MOVIFIT -SC-Statuswort ist für jeden Antrieb getrennt vorhanden. Somit können Statusworts im Zweimotorenbetrieb die einzelnen Antriebskanäle unabhängige Statusmeldungen si- gnalisieren. Gerätezustand/Fehlernummer fest definiert 15 14 13 12 11 10 9 Antrieb freigegeben Antrieb betriebsbereit Status Bremsenausgang reserviert = 0...
  • Seite 41 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme ® Kodierung der Über das dritte Prozesseingangsdatenwort liefert MOVIFIT die Ausgangsstrom-Infor- Stromwerte für mationen für Antrieb 1 und Antrieb 2 zurück. Im Einmotorenbetrieb wird der Stromwert ® MOVIFIT für Antrieb 2 auf 0 gesetzt. Das folgende Bild zeigt die Belegung des Prozesseingangsdatenworts Strom SC: Byte n+1 Byte n Bit 15........8...
  • Seite 42 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme ® 5.3.3 MOVIFIT Der integrierte Frequenzumrichter arbeitet mit dem gleichen Prozessdaten-Interface ® wie MOVIMOT -C. Die vom Feldbus vorgegebene Prozessdatenlänge wird direkt auf den internen CAN-Bus abgebildet. Somit kann über das Feldbus-Interface die Betriebs- art des Frequenzumrichters von 2PD (ohne Busrampe) auf 3PD (mit Busrampe) konfi- guriert werden.
  • Seite 43 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme ® Belegung MOVIFIT -FC wird über Steuerwort 1 gesteuert. Das folgende Bild zeigt die Belegung ® Steuerwort 1 von des Steuerworts für MOVIFIT -FC: ® MOVIFIT Byte n+1 Byte n 15 14 13 12 11 10 9 0: Reglersperre/Freigabe 1: Freigabe/Schnellstopp 2: Freigabe/Halt...
  • Seite 44 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme Kodierung Der Drehzahl-Sollwert wird relativ in prozentualer Form angegeben und bezieht sich auf Drehzahl [%] - die in Parameter P302 "Maximal-Drehzahl" (Index 8517) vorgegebene Maximaldreh- Sollwert zahl. Für den Easy-Mode ist die Maximaldrehzahl werksmäßig auf 3000 1/min eingestellt. Kodierung: C000 = -100 % (Linkslauf)
  • Seite 45 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme Belegung Über Statuswort 1 wird der Gerätezustand und im Fehlerfall die Fehlernummer einge- Statuswort 1 von blendet. ® MOVIFIT ® Das folgende Bild zeigt die Belegung von Statuswort 1 für MOVIFIT -FC: Byte n+1 Byte n 15 14 13 12 11 10 9 0: Endstufe freigegeben 1: Umrichter betriebsbereit...
  • Seite 46 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme Kodierung des Bei dieser Einstellung liefert das Leistungsteil den aktuellen Istwert des Ausgangs- Stromwerts für stroms in der Einheit [% I ] prozentual, bezogen auf den Gerätenennstrom, zurück. ® MOVIFIT Kodierung: 1 digit = 0,1 % I Bereich: 16 Bit Integer mit Vorzeichen Beispiel:...
  • Seite 47 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme ® Folgende Tabelle zeigt die Belegung von Statuswort 2 für MOVIFIT Bedeutung Erläuterung ® Endstufe freigegeben 1: MOVIFIT -Umrichterendstufe ist freigegeben ® 0: MOVIFIT -Umrichterendstufe ist nicht freigegeben Umrichter betriebsbereit 1: Umrichterleistungsteil ist betriebsbereit 0: Umrichterleistungsteil ist nicht betriebsbereit PO-Daten freigegeben 1: Prozessdaten sind freigegeben;...

  • Seite 48: Fehlerreaktionen

    Fehlerreaktionen Feldbus-Timeout Fehlerreaktionen Feldbus-Timeout Das Abschalten des Feldbus-Masters oder ein Drahtbruch der Feldbusverdrahtung führt ® bei MOVIFIT zu einem Feldbus-Timeout. Die LED "BUS-F" leuchtet (bzw. blinkt) und signalisiert, dass keine neuen Nutzdaten empfangen werden. Die angeschlossenen An- triebe werden gestoppt. Folgende Tabelle zeigt das Stoppen der Antriebe im Fehlerfall: ®...

  • Seite 49: Systemfehler (Sys-F)

    Fehlerreaktionen Systemfehler (SYS-F) Systemfehler (SYS-F) Der Systemfehler "111: Teilnehmer nicht erreichbar" wird ausgelöst, wenn die System- ® ® kommunikation zu einem unterlagerten Antriebssystem (MOVIMOT oder MOVIFIT FC/SC) gestört ist (Timeout). Sowohl die digitalen Ein-/Ausgänge als auch Antriebe, die weiterhin ihre Prozessdaten erhalten, können wie gewohnt weiter gesteuert werden. Im Falle eines Systemfehlers "111"...

  • Seite 50: Parametrierung Und Diagnose

    Parametrierung und Diagnose Vorbereitungen Parametrierung und Diagnose Vorbereitungen ® 1. Aktuelle Software-Version des MOVITOOLS MotionStudios auf dem PC installie- ren. ® ® 2. Bei MOVIFIT -SC und MOVIFIT -FC: DIP-Schalter S10/1 auf "ON" stellen ("Expert- Mode" aktivieren) 57958AXX Das Aktivieren des "Expert-Mode" ist nur notwendig wenn Parameter verändert werden sollen.

  • Seite 51: Movifit® In Movitools®-Motionstudio Einbinden

    Parametrierung und Diagnose MOVIFIT® in MOVITOOLS®-MotionStudio einbinden ® ® MOVIFIT in MOVITOOLS -MotionStudio einbinden ® Das Software-Paket "MOVITOOLS MotionStudio" ist das geräteübergreifende SEW- Engineering-Tool, mit dem Sie auf alle SEW-Antriebsgeräte Zugriff haben. Für die Ge- ® ® rätefamilie MOVIFIT können Sie das MOVITOOLS MotionStudio bei einfachen An- wendungen zur Diagnose nutzen sowie bei anspruchsvolleren Applikationen die ®...

  • Seite 52: Parametrierung Und Diagnose Movifit® In Movitools®-Motionstudio Einbinden

    Parametrierung und Diagnose MOVIFIT® in MOVITOOLS®-MotionStudio einbinden 7.2.2 Konfiguration der seriellen Schnittstelle über RS232/RS485 oder USB Zur Konfiguration der seriellen Schnittstelle sind folgende Parameter einzustellen: [1] COM: Serieller Port, welcher mit Ihrem Programmieradapter verknüpft ist. Ein erkannter ange- schlossener USB11A-Adapter wird durch den Zusatz (USB) gekennzeichnet. ®...

  • Seite 53: Automatisches Suchen Der Angeschlossenen Geräte Und Aktivierung Des Online-Betriebs

    Parametrierung und Diagnose MOVIFIT® in MOVITOOLS®-MotionStudio einbinden 7.2.3 Automatisches Suchen der angeschlossenen Geräte und Aktivierung des Online-Betriebs 1. Geräte-Scan: Nach Betätigung der Funktionstaste F5 oder Betätigung des Button "Online-Scan", werden alle konfigurierten Kommunikationskanäle automatisch durchsucht und die ansprechbaren Geräte im Gerätebaum dargestellt: 59757AXX 2.

  • Seite 54: Adressierung Der Movifit ® -Funktionseinheiten

    Parametrierung und Diagnose MOVIFIT® in MOVITOOLS®-MotionStudio einbinden ® 7.2.4 Adressierung der MOVIFIT -Funktionseinheiten ® Ein MOVIFIT -Gerät besteht aus verschiedenen Funktionseinheiten, die Sie zur Diag- ® nose und Parametrierung über das MOVITOOLS MotionStudio erreichen können. Der Zugang erfolgt grundsätzlich über die Diagnoseschnittstelle oder das überge- ordnete Feldbussystem (z.B.
  • Seite 55 Parametrierung und Diagnose MOVIFIT® in MOVITOOLS®-MotionStudio einbinden ® 7.2.5 Starten der Plug-ins (Beispiel MOVIFIT -MC) Markieren Sie das gewünschte Gerät und aktivieren Sie mit der rechten Taste der PC- Maus das Plug-in-Menü. 59760AXX ® [1] Plug-in "MOVITOOLS " ® ® Aufruf MOVITOOLS zur MOVIMOT -Diagnose.

  • Seite 56: Starten Der Plug-Ins (Movifit ® -Sc/Fc)

    Parametrierung und Diagnose MOVIFIT® in MOVITOOLS®-MotionStudio einbinden ® 7.2.6 Starten der Plug-ins (MOVIFIT -SC/FC) Markieren Sie das gewünschte Gerät und aktivieren Sie mit der rechten Taste der PC- Maus das Plug-in-Menü. 59759AXX [1] Plug-in "Datenhaltung" Zur Datensicherung von Parameterdateien und Handhabung von Datensätzen im Online- und Offline-Betrieb.

  • Seite 57: Motor-/Bremseninbetriebnahme Mit Movifit®-Sc

    Parametrierung und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-SC ® Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT ® Die Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT -SC ist nur bei aktiviertem "Ex- pert-Mode" möglich. ® MOVIFIT -SC ist mit einstellbaren Parametern ausgestattet. Für eine erfolgreiche In- betriebnahme müssen bei aktiviertem Expert-Mode folgende Parameter eingestellt wer- den: 1.

  • Seite 58: Motor-/Bremseninbetriebnahme Mit Movifit®-Fc

    Parametrierung und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC ® Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT ® Die Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT -FC ist nur bei aktiviertem "Ex- pert-Mode" möglich. 7.4.1 Inbetriebnahmeablauf ® 1. Nach Auswahl des Inbetriebnahme-Plug-in (siehe Kapitel "MOVIFIT in MOVI- ® TOOLS MotionStudio einbinden") erscheint eine Übersicht mit den aktuellen Ge- räteinformationen (nur Anzeigewerte): 59604AXX Handbuch –...
  • Seite 59 Parametrierung und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC 2. Wählen Sie die Betriebsart: • Die vektorgeregelte Betriebsart (VFC-Verfahren) ist optimal auf den Einsatz von SEW-Motoren angepasst. • Bei Fremdmotoren kann die Betriebsart U/f-Kennlinie gewählt werden, wenn die VFC-Betriebsart kein zufrieden stellendes Ergebnis bringt. 3.
  • Seite 60 Parametrierung und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC 4. Wählen Sie den angeschlossenen Motor. Hier muss ausgewählt werden, ob es sich um einen SEW-Motor oder um einen Fremdmotor handelt. 59608AXX SEW-Motoren: Bei SEW-Motoren müssen der Motortyp, die Motornennspannung (entsprechend der Schaltungsart "Stern" oder "Dreieck") und die Motornennfrequenz ausgewählt wer- den.
  • Seite 61 Parametrierung und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC 5. Nach Abschluss der Motorinbetriebnahme muss bei einem Bremsmotor die Auswahl der angeschlossenen Bremse erfolgen: ® • Besitzt der Motor eine MOVIFIT -Standardbremse (siehe folgende Tabelle), ® kann die Default-Einstellung "MOVIFIT -Standardbremse" beibehalten werden. ®...
  • Seite 62 Parametrierung und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC 6. Im nächsten Schritt "Applikationsparameter" kann die Funktion "Drehzahlüberwa- chung" aktiviert und die Stromgrenze eingestellt werden. Bei Hubwerksbetrieb ist die Drehzahlüberwachung standardmäßig aktiviert. Bei ak- tivierter Drehzahlüberwachung wird nach der eingestellten Verzögerungszeit ein Fehler ausgelöst, wenn der Ausgangsstrom dauerhaft die eingestellte Stromgrenze überschreitet.
  • Seite 63 Parametrierung und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC 7. Im nächsten Schritt erfolgt die Parametrierung der Drehzahlgrenzen und Rampen- zeiten. Die Rampenzeiten beziehen sich dabei immer auf eine Änderung der Aus- gangsfrequenz von 50 Hz. Die Rampenzeiten werden gültig, wenn keine Rampen- zeit über die Prozessdaten vorgegeben wird und eine Freigabe/Wegnahme der Frei- gabe erfolgt.
  • Seite 64 Parametrierung und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC 7.4.2 Hubwerksinbetriebnahme ® Hubwerksanwendungen sind mit MOVIFIT -FC im Funktionslevel "Classic" nur unter folgenden Vorraussetzungen möglich: ® • Der MOVIFIT -Expert-Mode zur erweiterten Inbetriebnahme/Parametrierung muss aktiviert sein. • Es muss eine Hubwerksinbetriebnahme durchgeführt werden. Dazu muss bei der Motor-/Bremseninbetriebnahme (siehe Seite 58) die Betriebswei- se "Hubwerk"...

  • Seite 65: Parameterverzeichnis Movifit®-Sc-Leistungsteil

    Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT®-SC-Leistungsteil ® Parameterverzeichnis MOVIFIT -SC-Leistungsteil ® Index dez. Subindex dez. Name Bereich/Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio Anzeigewerte Prozesswerte 10096 Ausgangsstrom Antrieb 1 10096 Ausgangsstrom Antrieb 2 10096 Netznennfrequenz 10096 Netzphasenfolge Statusanzeigen 8310 Starterstatus [Text] 8310 Betriebszustand [Text] 8310 Fehlerstatus [Text] 8327...
  • Seite 66 Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT®-SC-Leistungsteil ® Index dez. Subindex dez. Name Bereich/Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio Sollwerte / Integratoren Sanftanlaufzeit 1 10096 Sanftanlaufzeit Antrieb 1 0...0.2...1 [s] 10096 Sanftanlaufzeit Antrieb 2 0...0.2...1 [s] Drehrichtungswechsel 10096 Reversierzeit 0.05...0.2...10 [s] Netzversorgung 10096 Netznennspannung 0: 400 V 1: 500 V Motorparameter Begrenzungen Antrieb 1...
  • Seite 67 Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT®-SC-Leistungsteil ® Index dez. Subindex dez. Name Bereich/Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio Gerätefunktionen Setup 8594 Werkseinstellung 0: Keine Werkseinstellung 1: Grundinitialisierung 2: Auslieferungszustand 8595 Parametersperre Serielle Kommunikation 8600 SBUS-Adresse (Anzeigewerte) Mastergerät: Slavegerät: 16..31 8603 SBus-Baudrate (Anzeigewerte) 2: 500 kBaud Reset-Verhalten 8617 Manueller Reset...

  • Seite 68: Parameterbeschreibung Movifit®-Sc

    Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-SC ® Parameterbeschreibung MOVIFIT Parameter 000 Ausgangsstrom von Antrieb 1 Motorscheinstrom von Antrieb 1 im Bereich 0…200 % des Gerätenennstroms. Parameter 001 Ausgangsstrom von Antrieb 2 Motorscheinstrom von Antrieb 2 im Bereich 0…200 % des Gerätenennstroms. Parameter 002 Netznennfrequenz Anzeige der automatisch ermittelten Netzfrequenz.
  • Seite 69 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-SC Parameter 031 Stellung Binäreingang DI100 Belegung Binäreingang DI100 Anzeige des Zustands von Binäreingang DI100 (nur in der Betriebsart "SBUS-Slave"). Parameter 032 Stellung Binäreingang DI101 Belegung Binäreingang DI101 Anzeige des Zustands von Binäreingang DI101 (nur in der Betriebsart "SBUS-Slave"). Parameter 033 Stellung Binäreingang DI102 Belegung Binäreingang DI102...
  • Seite 70 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-SC Parameter 094 PO 1 Sollwert Prozessdaten-Ausgangswort 1 Parameter 095 PO 2 Sollwert Prozessdaten-Ausgangswort 2 Parameter 096 PO 3 Sollwert Prozessdaten-Ausgangswort 3 Parameter 097 PI 1 Istwert Prozessdaten-Eingangswort 1 Parameter 098 PI 2 Istwert Prozessdaten-Eingangswort 2 Parameter 099 PI 3 Istwert Prozessdaten-Eingangswort 3...

  • Seite 71: Parametrierung Und Diagnose Parameterbeschreibung Movifit®-Sc

    Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-SC Parameter 140 Reversierzeit Über diesen Parameter wird die Zeitdauer festgelegt, für die die Bestromung des An- triebs 1 bei der Betriebsart "Einmotorenbetrieb" bei einem Drehrichtungswechsel aus- gesetzt wird, bevor die Bestromung für die neue Drehrichtung erfolgt. Antriebsfreigabe Reversierzeit Links...
  • Seite 72 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-SC Parameter 600 bis Binäreingänge DI100 - DI103 (nur in der Betriebsart "SBUS-Slave") Wirkung bei "0"-Signal "1"-Signal 0: Keine Funktion – – 11: Externer Fehler externer Fehler – 12: Fehler-Reset Reset bei positiver Flanke von Reset bei positiver Flanke von 0 auf 1 0 auf 1 Parameter 620 bis...
  • Seite 73 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-SC Parameter 700 Starterbetriebsart Das Gerät bietet die Möglichkeit, bis zu zwei Antriebe unabhängig voneinander zu steu- ern. Besitzen diese Antriebe eine SEW-Dreidrahtbremse, erfolgt die Bremsenansteue- ® rung ebenfalls unabhängig über das MOVIFIT In der Starterbetriebsart "EINMOTORENBETRIEB" kann der an den Anschlussklem- men X8-1, X8-2, X8-3, X8-4 angeschlossene Motor in den Drehrichtungen "RECHTS- LAUF"...
  • Seite 74 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-SC Parameter 731 Bremseneinfallzeit Starter Bremse 1 Durch diesen Parameter kann eine Verzugszeit zwischen der Wegnahme der Antriebs- freigabe für den Antrieb 1 und dem Einfall der Bremse realisiert werden. Diese Verzugs- zeit wirkt auf die an den Anschlussklemmen X8-5, X8-6, X8-7 angeschlossene SEW- Dreidrahtbremse und auf den auf die Funktionalität "BREMSE 1 AUF"...
  • Seite 75 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-SC Parameter 802 Werkseinstellung Wird über diesen Parameter mit Anwahl von "EIN" eine Werkseinstellung angefordert, werden alle Parameter, die einen Werkseinstellungswert besitzen, auf diesen Werksein- stellungswert gesetzt. Mit Anwahl von "AUSLIEFERUNGSZUSTAND" werden Parameter, die einen Werksein- stellungswert besitzen und nicht über den DIP-Schalter S10 eingestellt werden können, auf diesen Werkseinstellungswert gesetzt.

  • Seite 76: Parameterverzeichnis Movifit®-Fc-Leistungsteil

    Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT®-FC-Leistungsteil ® Parameterverzeichnis MOVIFIT -FC-Leistungsteil ® Index dez. Subindex dez. Name Bereich/Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio Anzeigewerte Prozesswerte 8318 Drehzahl (vorzeichenbehaftet) [rpm] 8319 Frequenz (vorzeichenbehaftet) [Hz] 8321 Ausgangsstrom (Betrag) 8322 Wirkstrom (vorzeichenbehaftet) 8660 Netznennspannung 8325 Zwischenkreisspannung 8326 Ausgangsstrom Statusanzeigen 8310 Umrichterstatus...
  • Seite 77 Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT®-FC-Leistungsteil ® Index dez. Subindex dez. Name Bereich/Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio Fehler t-2 Fehlercode Hintergrundinformation für in der Vergangenheit zum Zeitpunkt t-2 aufgetretene Fehler Fehler t-3 Fehlercode Hintergrundinformation für in der Vergangenheit zum Zeitpunkt t-3 aufgetretene Fehler Fehler t-4 Fehlercode Hintergrundinformation...
  • Seite 78 Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT®-FC-Leistungsteil ® Index dez. Subindex dez. Name Bereich/Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio Klemmenbelegung Binäreingänge (nur in der Betriebsart "SBUS-Slave") 8335 Binäreingang DI100 0: Keine Funktion 11: Externer Fehler 0-aktiv 8336 Binäreingang DI101 12: Fehler-Reset 8337 Binäreingang DI102 8338 Binäreingang DI103 Binärausgänge 8350...
  • Seite 79 Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT®-FC-Leistungsteil ® Index dez. Subindex dez. Name Bereich/Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio Prozessdatenbelegung 8304 Sollwertbeschreibung PO1 10: Steuerwort 2 8305 Sollwertbeschreibung PO2 11: Solldrehzahl [%] 8306 Sollwertbeschreibung PO3 8: Rampe 8307 Istwertbeschreibung PI1 6: Statuswort 1 8308 Istwertbeschreibung PI2 2: Ausgangsstrom 8309 Istwertbeschreibung PI3...

  • Seite 80: Parameterbeschreibung Movifit®-Fc

    Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-FC ® Parameterbeschreibung MOVIFIT Parameter 000 Drehzahl (vorzeichenbehaftet) Die angezeigte Drehzahl ist die errechnete Ist-Drehzahl. Parameter 002 Frequenz (vorzeichenbehaftet) Ausgangsfrequenz des Umrichters. Parameter 004 Ausgangsstrom (Betrag) Scheinstrom im Bereich 0…200 % des Gerätenennstroms. Parameter 005 Wirkstrom (vorzeichenbehaftet) Wirkstrom im Bereich -200 %….+200 % des Gerätenennstroms.
  • Seite 81 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-FC Parameter 031 Stellung Binäreingang DI100/Belegung Binäreingang DI100 Anzeige des Zustands von Binäreingang DI100 (nur in der Betriebsart "SBUS-Slave"). Parameter 032 Stellung Binäreingang DI101/Belegung Binäreingang DI101 Anzeige des Zustands von Binäreingang DI101 (nur in der Betriebsart "SBUS-Slave"). Parameter 033 Stellung Binäreingang DI102/Belegung Binäreingang DI102 Anzeige des Zustands von Binäreingang DI102 (nur in der Betriebsart "SBUS-Slave").
  • Seite 82 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-FC Parameter 095 PO 2 Sollwert Prozessdaten-Ausgangswort 2 Parameter 096 PO 3 Sollwert Prozessdaten-Ausgangswort 3 Parameter 097 PI 1 Istwert Prozessdaten-Eingangswort 1 Parameter 098 PI 2 Istwert Prozessdaten-Eingangswort 2 Parameter 099 PI 3 Istwert Prozessdaten-Eingangswort 3 Parameter Rampe t11/t21 auf 130/140...
  • Seite 83 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-FC Parameter Maximaldrehzahl 1/2 302/312 Der Antrieb überschreitet diesen Drehzahlwert auch nicht bei einer Sollwertvorgabe, die größer als die Maximaldrehzahl ist. Wenn Sie n > n einstellen, so gilt für die Minimaldrehzahl und die Maximaldreh- zahl der in n eingestellte Wert.
  • Seite 84 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-FC Parameter Drehzahl-Überwachung 1/2 500/502 ® Bei MOVIFIT erfolgt eine Drehzahl-Überwachung anhand der Auswertung des Be- triebs an der Stromgrenze. Die Drehzahl-Überwachung spricht an, wenn die Stromgren- ze für die Dauer der eingestellten Verzögerungszeit ununterbrochen erreicht wird. Parameter Verzögerungszeit 1/2 501/503...
  • Seite 85 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-FC Parameter Betriebsart 1/2 700/701 Mit diesem Parameter stellen Sie die grundsätzliche Betriebsart des Umrichters ein. VFC / U/f-Kennlinie: Standardeinstellung für Asynchronmotoren. Diese Einstellung ist für allgemeine An- wendungen wie Förderbänder, Fahrwerke usw. geeignet. VFC Hubwerk: Die Hubwerksfunktion stellt automatisch alle Funktionen bereit, die zum Betrieb ei- ner einfachen Hubwerksapplikation nötig sind.
  • Seite 86 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-FC Parameter Sollwert-Halt-Funktion 1/2 720/723, 721/724, Stoppsollwert 1/2 722/725 Start-Offset 1/2 Ist die Sollwert-Halt-Funktion aktiviert, wird der Umrichter freigegeben, wenn der Dreh- zahlsollwert > (Stopp-Sollwert + Start-Offset) ist. Die Umrichterfreigabe wird entzogen, wenn der Drehzahl-Sollwert den Stoppsollwert unterschreitet.
  • Seite 87 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-FC Parameter 802 Werkseinstellung Wird über diesen Parameter mit Anwahl von "EIN" eine Werkseinstellung angefordert, werden alle Parameter, die einen Werkseinstellungswert besitzen, auf diesen Werksein- stellungswert gesetzt. Mit Anwahl von "AUSLIEFERUNGSZUSTAND" werden Parameter, die einen Werksein- stellungswert besitzen und nicht über den DIP-Schalter S10 eingestellt werden können, auf diesen Werkseinstellungswert gesetzt.

  • Seite 88: Technische Daten

    Technische Daten Spezifikationen PROFIBUS Technische Daten Spezifikationen PROFIBUS Folgende Tabelle zeigt die PROFIBUS-Spezifikation für den Funktionslevel "Classic" PROFIBUS-Schnittstelle Funktionslevel Classic PROFIBUS-Protokollvariante PROFIBUS-DP/DPV1 Unterstützte Baudraten 9,6 kBaud ... 1.5 MBaud / 3 ... 12 MBaud (mit automatischer Erkennung) Busabschluss integriert, über Schalter zuschaltbar nach IEC 61158 Zulässige Leitungslänge beim •...

  • Seite 89: Konfigurationsdaten Für Profibus

    Technische Daten Konfigurationsdaten für PROFIBUS Konfigurationsdaten für PROFIBUS ® Die folgende Tabelle zeigt die MOVIFIT -Modul-IDs und Konfigurationsdaten: Name Beschreibung Modul- Ext. User Prm Check-Cfg Daten "Slot not used" keine Daten 0x03,0x20, 0x64 0x00 "SC 1PO/1PI" 1 Ausgangswort, 1 Eingangswort 0x03,0x20, 0x65 0xC0, 0xC0, 0xC0 Konsistenz über das ganze Modul...

  • Seite 90: Index

    Index Index Starten der Plug-ins ........56 STEP7 Projektierung ........12 Fehlerreaktionen ..........48 ® MOVIMOT Feldbus-Timeout ...........48 Prozessabbild Systemfehler (SYS-F) ........49 Belegung des Steuerworts ....35 Belegung Statuswort 1 ......36 Inbetriebnahme .............7 Kodierung der Rampe ......35 Hubwerksinbetriebnahme ......64 Kodierung des Stromwerts ....
  • Seite 91 Index Prozessabbild der Antriebssysteme ....34 ® MOVIFIT FC ..........42 Belegung Statuswort 1 ......45 Belegung Steuerwort 1 ......43 Kodierung der Rampe ......44 Kodierung des Stromwerts .....46 Kodierung Drehzahl-Sollwert ....44 Kodierung Statuswort 2 ......46 ® MOVIFIT SC ..........38 Belegung des Statusworts .....40 Belegung des Steuerworts .....39 Kodierung der Stromwerte .....41 ®...
  • Seite 92 Adressenliste Adressenliste Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fertigungswerk Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Vertrieb D-76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de Postfachadresse sew@sew-eurodrive.de Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal Service Mitte SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-1710...
  • Seite 93 LAMPA ventas@sew-eurodrive.cl RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. Tel. +86 22 25322612 Montagewerk No. 46, 7th Avenue, TEDA Fax +86 22 25322611 Vertrieb Tianjin 300457 gm-tianjin@sew-eurodrive.cn Service http://www.sew-eurodrive.com.cn...
  • Seite 94 Tel. +972 3 5599511 Ahofer Str 34B / 228 Fax +972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa@barak-online.net Italien Montagewerk Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini,14 Fax +39 02 96 799781 Service I-20020 Solaro (Milano) http://www.sew-eurodrive.it sewit@sew-eurodrive.it...
  • Seite 95 Electro-Services Tel. +237 4322-99 Rue Drouot Akwa Fax +237 4277-03 B.P. 2024 Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 905 791-1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax +1 905 791-2999 Service Bramalea, Ontario L6T3W1 http://www.sew-eurodrive.ca l.reynolds@sew-eurodrive.ca Vancouver SEW-EURODRIVE CO.
  • Seite 96 Tel. +212 22618372 5, rue Emir Abdelkader Fax +212 22618351 MA 20300 Casablanca richard.miekisiak@premium.net.ma Mexiko Montagewerk Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel. +52 442 1030-300 Vertrieb SEM-981118-M93 Fax +52 442 1030-301 Service Tequisquiapan No. 102 http://www.sew-eurodrive.com.mx Parque Industrail Queretaro scmexico@seweurodrive.com.mx...
  • Seite 97 Ustanicka 128a 0393 PC Košum, IV floor Fax +381 11 347 1337 SCG-11000 Beograd dipar@yubc.net Singapur Montagewerk Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701 Vertrieb No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http://www.sew-eurodrive.com.sg Singapore 638644 sewsingapore@sew-eurodrive.com...
  • Seite 98 Adressenliste Südafrika Montagewerke Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000 Vertrieb Eurodrive House Fax +27 11 494-3104 Service Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads http://www.sew.co.za Aeroton Ext. 2 dross@sew.co.za Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel.
  • Seite 99 Dallas, Texas 75237 csdallas@seweurodrive.com Weitere Anschriften über Service-Stationen in den USA auf Anfrage. Venezuela Montagewerk Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Tel. +58 241 832-9804 Vertrieb Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Fax +58 241 838-6275 Service Zona Industrial Municipal Norte http://www.sew-eurodrive.com.ve...

  • Seite 100: Wie Man Die Welt Bewegt

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