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Wartung und Inspektion
2. Wählen Sie {SECOND HOME POS} im Hauptmenü.
Es erscheint das Fenster ZWEITE NULLPOSITION.
3. Drücken Sie die „Seiten-Taste"
für die Steuerungsgruppe aufzurufen.
Wählen Sie bei zwei oder mehr Gruppenachsen die Gruppenachse aus, mit der Sie die
zweite Nullposition einstellen wollen.
4. Drücken Sie {FWD}.
Der TCP bewegt sich zur zweiten Nullposition. Die Verfahrgeschwindigkeit des
Roboters wird als gewählte Geschwindigkeit im Handbetrieb eingestellt.
5. Wählen Sie {DATA} im Menü.
6. Wählen Sie {CONFIRM POSITION}.
Es erscheint die Meldung „Nullposition überprüft".
Die Pulsdaten der zweiten Nullposition und die aktuellen Impulsdaten werden
miteinander verglichen. Befindet sich der Vergleichsfehler im zulässigen Bereich, kann
das Automatikbetrieb durchgeführt werden.
Befindet sich der Vergleichsfehler nicht im zulässigen Bereich, wird die Fehlermeldung
erneut ausgegeben.
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