YASKAWA MA1400 Benutzerhandbuch Seite 4

Inhaltsverzeichnis
8 Innenliegende Kabel und Druckluftdurchführungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
9 Wartung und Inspektion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9.1 Inspektionszeiträume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9.2 Hinweis zur Batterieeinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.2.1 Batterieeinheit wechseln. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.2.2 Stecker Batterieeinheit (mit Warnhinweis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.2.3 Hinweis zur Wartung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.3 Hinweise zum Nachfüllen von Fett . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.3.1 Nachfüllen/Tauschen der Fettfüllung des S-Achsen Getriebes . . . . . . . . . . . . . 58
9.3.2 Nachfüllen/Tauschen der Fettfüllung des L-Achsen Getriebes. . . . . . . . . . . . . . 59
9.3.3 Nachfüllen des U-Achsen Getriebes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
9.3.4 Nachfüllen des R-Achsen Getriebes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
9.3.5 Nachfüllen der B- und T-Achsen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
9.3.6 Nachfüllen des R-Achsen Kreuzrollenlagers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
9.4 Einstellen der ersten Nullposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
9.4.1 Registrieren aller Achsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
9.4.2 Registrieren einzelner Achsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
9.4.3 Absolutdaten ändern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
9.4.4 Absolutdaten löschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
9.5 Einstellen der zweiten Nullposition (Prüfpunkt). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
9.5.1 Zweck der Positionsprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
9.5.2 Vorgehensweise beim Einstellen der zweiten Nullposition . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
9.5.3 Vorgehensweise nach einem Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
10 Empfohlene Ersatzteile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
11 Stücklisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
11.1 S-Achsen Antrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
11.2 L-Achsen Antrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
11.3 U-Achsen Antrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
11.4 R-Achsen Antrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
11.5 Handgelenkseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
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