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Anleitungen und Benutzerhandbücher für YASKAWA MH50. Wir haben
1
YASKAWA MH50 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebs- Und Wartungsanleitung
YASKAWA MH50 Betriebs- Und Wartungsanleitung (100 Seiten)
Marke:
YASKAWA
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 7 MB
Inhaltsverzeichnis
Festlegung der in diesem Handbuch am Häufigsten Verwendeten Begriffe
6
Inhaltsverzeichnis
7
Empfang
9
Überprüfung des Lieferumfangs
9
Lage der Seriennummer
10
Transport
11
Transportmethode
11
Transport mit einem Kran
12
Transport mit einem Gabelstapler
13
Transportsicherungen und Transportschrauben
13
Installation
14
Installieren der Schutzvorrichtungen
15
Montageanleitung für den Robotersockel
15
Montagebeispiel
16
Direkte Montage des Roboters auf dem Boden
17
Montagevarianten
19
S-Achsen-Arbeitsbereich
19
Befestigung des Robotersockels
19
Maßnahmen, um ein Herabfallen des Roboters zu Verhindern
19
Hinweise zur Deckenmontage des Roboters
20
Hinweise zur Wandmontage des Roboters
21
Schutzklasse
22
Umgebungsbedingungen und Aufstellort
22
Verdrahtung
23
Erdung
23
Kabelanschluss
24
Anschluss an den Roboter
24
Anschluss an die DX100
24
Technische Daten
27
Teile-Bezeichnungen und Arbeitsachsen
28
Abmessung der Bodenplatte
29
Abmessungen und Maximaler Arbeitsbereich des P-Punktes
30
Einstellbarer Arbeitsbereich
31
Zulässige Last für die Handachse und den Handgelenksflansch
32
Zulässige Handgelenkslast
32
Handgelenksflansch
34
Systemanwendung
35
Zubehör
35
Innenliegende Kabel und Druckluftführung
36
Spezifikation Elektrik
38
Lage der Endschalter
38
Innenliegende Verbindungen
39
Wartung und Inspektion
42
Inspektionszeiträume
43
Notizen zu Instandhaltungsverfahren
48
Wechsel der Batterieeinheit
48
Hinweise zur Wiederauffüllung von Fett / Austausch-Verfahren
51
Nachfüllen/Tausch der Fettfüllung des Untersetzungsgetriebes der S-Achse
51
Nachfüllen/Tausch der Fettfüllung des Untersetzungsgetriebes der L-Achse
54
Nachfüllen/Tausch der Fettfüllung des Untersetzungsgetriebes der U-Achse
56
Fettauffüllung des Untersetzungsgetriebes der R-Achse
59
Nachfüllen der Fettfüllung der Untersetzungsgetriebe der B- und T-Achsen Sowie der Getriebeteile
61
Wartungshinweise
63
Einstellen der Nullposition
64
Einstellen der Nullposition
65
Einstellen
66
Gleichzeitiges Registrieren aller Achsen
66
Registrieren Einzelner Achsen
68
Ändern der Absolutdaten
69
Löschen der Absolutdaten
70
Nullposition des Roboters
72
Einstellen der Zweiten Nullposition (Prüfpunkt)
73
Zweck der Positionsprüfung
74
Vorgehensweise Beim Einstellen der Zweiten Nullposition (Prüfpunkt)
77
Vorgehensweise nach einem Alarm
79
Wartungshinweise
81
Anschluss der Batterieeinheit
81
Empfohlene Ersatzteile
83
Ersatzteilliste
85
Antrieb S-Achse
85
Antrieb L-Achse
87
Antrieb U-Achse
89
Einheit R. B. T-Achse
91
Handgelenkseinheit
94
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