Technische Daten - YASKAWA MA1400 Benutzerhandbuch

Technische Daten

6 Technische Daten
Typ:
Montagevarianten:
Freiheitsgrad:
Tragkraft:
Wiederholgenauigkeit:
Leistungsaufnahme:
Gewicht:
Arbeitsbereich Handachse:
S-Achse (Drehung)
L-Achse (Unterarm)
U-Achse (Oberarm)²
Arbeitsbereich Handachse:
R-Achse (Handrolle)²
B-Achse (Handgelenksdrehung/Knickung)
T-Achse (Handdrehung)
Schutzklasse:
Hauptachsen
Handachse
Maximale Geschwindigkeit:
S-Achse
L-Achse
U-Achse
R-Achse
B-Achse
T-Achse
Zulässiges Moment:
R-Achse
B-Achse
T-Achse
Zulässiges Trägheitsmoment:
R-Achse
B-Achse
T-Achse
1. Getestet analog zu ISO 9283
2. Der Bewegungsbereich der L-, U- und R-Achse ist je nach Stellung begrenzt.
3. Siehe nachfolgende Abbildung „Handlasten in Kapitel 7" für nähere Information über das zulässige
Trägheitsmoment.
-
6 26
1
2
3
B00 Nullstellungsbohrungen vorhan-
den
Boden-, Decken-, Wand- und Nei-
gungsmontage
6
3 kg
± 0,08 mm
1,5 kVA
130 kg
-170° ~ +170°
-90° ~ +155°
-175° ~ +190°
-150° ~ +150°
-45° ~ +180°
-200° ~ +200°
None
None
3.84 rad/s, 220°/s
3.49 rad/s, 200°/s
3.84 rad/s, 220°/s
7.16 rad/s, 410°/s
7.16rad/s, 410°/s
10.65 rad/s, 610°/s
8,8 Nm
8,8 Nm
2,9 Nm
0,27 kgm²
0,27 kgm²
0,03 kgm²