YASKAWA MA1400 Benutzerhandbuch Seite 53

1. Schalten Sie die Robotersteuerung an der Hauptspannungsversorgung aus (siehe
Abbildung „Hauptschalter in AUS-Stellung").
Hauptschalter in „AUS"-Stellung
1
2. Entfernen Sie die Befestigungsschrauben von der Abdeckplatte.
3. Ziehen Sie die Batterieeinheit vorsichtig aus dem Sockel.
HINWEIS
Encoder-Absolutdaten gehen verloren
Achten Sie darauf das Sie beim herausziehen der Batterieeinheit den Stecker nicht von der
Platine entfernen.
4. Schließen Sie die neue Batterieeinheit an den unbelegten Stecker auf der Platine an.
5
Alte Batterieeinheit vor dem Aus-
1
tausch
Neue Batterieeinheit
2
Siehe Austausch, Schritt 6
3
5. Entfernen Sie die alte Batterieeinheit von der Batteriehalterung.
1
WARNING
High Voltage
Do not open the door
with power ON.
Abb. 9-4: Hauptschalter in „AUS"-Stellung
6
4
3
Abb. 9-5: Anschluss Batterieeinheit
4
5
6
Wartung und Inspektion
1
2
Stecker
Platine
Siehe Austausch, Schritt 7
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