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Wartung und Inspektion
4. Bewegen Sie den Cursor zu der zu registrierenden Achse und wählen sie diese aus.
Ein Bestätigungsdialog öffnet sich.
5. Wählen Sie {YES}.
Die angezeigten Positionsdaten der gewählten Achse wird als Nullposition registriert.
Wird {NO} gewählt, wird die Registrierung abgebrochen.
9.4.3
Ändern Sie die Absolutdaten der Achse nach einstellen der Nullposition wie folgt:
1. Wählen Sie {ROBOT} im Hauptmenü.
Das Untermenü wird geöffnet.
2. Wählen Sie {HOME POSITION}.
3. Wählen Sie die zu kalibrierende Baugruppe aus.
Führen Sie die Schritte 3 und 4 wie im Kapitel 9.4.1 "Registrieren aller Achsen" auf
Seite 67 durch, um die gewünschte Steuerungsgruppe auszuwählen.
4. Wählen Sie die zu registrierenden Absolutdaten aus.
5. Geben Sie die Absolutdaten mit den Ziffern-Tasten ein.
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Absolutdaten ändern
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