Vorgehensweise Nach Einem Alarm - YASKAWA MA1400 Benutzerhandbuch

3. Drücken Sie die Seiten-Taste
für die Steuerungsgruppe aufzurufen
- Wählen Sie bei zwei oder mehr Gruppenachsen die Gruppenachse aus, mit der Sie
die zweite Nullposition einstellen wollen.
4. Drücken Sie die Achstasten.
- Bewegen Sie den Roboter zu der neuen zweiten Nullposition.
5. Drücken Sie {MODIFY}, dann {ENTER}.
- Die zweite Nullposition wird geändert.
9.5.3

Vorgehensweise nach einem Alarm

Beachten Sie die Sicherheitshinweise die im Kapitel 1.7 "Sicherheit" auf Seite 8
beschrieben sind.
WARNUNG!
Tod oder Verletzungen durch Quetschgefahr
Bei Unregelmäßigkeiten im PG-System können diese zu einem Alarm führen und der
Roboter kann unerwartete Bewegungen ausführen.
Wenn der Alarm „AUSSERHALB BEREICH (ABSOLUTDATEN)" auftritt, müssen Sie,
• den Alarm zurücksetzen.
• die SERVO-Spannung einschalten.
Dann die zweite Nullposition bestätigen. Liegt die Fehlerursache im PG-System, führen Sie
nach der Bestätigung die notwendige Maßnahme (z. B. Austausch des PG-Systems, etc.)
durch.
Die aktuellen Positionsdaten
Hauptspannungsversorgung können in dem Fenster {POWER ON/OFF POS} bestätigt
werden.
1. Wählen Sie {ROBOT} im Hauptmenü.
Das Untermenü wird geöffnet.
oder wählen Sie {PAGE}, um das Auswahlfenster
des Roboters beim
Wartung und Inspektion
Ein- und Ausschalten der
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