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9.2.3
Hinweis zur Wartung
9.2.3.1
Handgelenkseinheit
Der Motor und der Encoder werden mit der Handeinheit geliefert. Damit keine Rauchgase
in die Handeinheit eindringen können, sind die entsprechenden Teile abgedichtet. Wenn
Sie die Handgelenksabdeckung zerlegt haben, muss die Dichtung mit Teroson Plast
Dichtmasse (Material-Nr. 143813) erneuert werden (siehe hierzu Kap. 10 "Empfohlene
Ersatzteile" auf Seite 77).
Passfläche Abdeckung
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9.3
Hinweise zum Nachfüllen von Fett
Stellen Sie sicher, dass die Anweisungen befolgt werden. Falls die folgenden Anweisungen
nicht befolgt werden, kann es zu Schäden am Motor bzw. Getriebe kommen.
HINWEIS
Vergewissern Sie sich, der Verschlussstopfen von der Fettaustrittsöffnung entfernt
wurde. Wird dieser nicht entfernt, gelangt Fett in den Motor oder eine Dichtung des
Getriebes wird zerstört. Dies kann zur Beschädigung des Motors oder des Getriebes
führen.
Nachfetten oder ein Fettaustausch darf nur bei Betriebstemperatur erfolgen.
Installieren Sie kein Gelenk, Schlauch usw. an den Fettauslass. Bei nicht Beachtung
wird der Motor beschädigt.
Vermeiden Sie, dass Luft in das Getriebe gelangt.
Drücken Sie das Fett mit einer Fettpresse ein.
Bei einer Verwendung einer automatischen Schmierpumpe muss der Fettförderdruck
0,3 kPa sein.
Stellen sie die Fetteinspritzrate auf maximal 8 g/s.
Bei einer Verwendung einer herkömmlichen Fettpresse dürfen die Grenzwerte
ebenfalls nicht überschritten werden.
Bei Roboter mit Deckenaufhängung befinden sich die Fettaustrittsöffnung und die
Fetteinlassöffnung in umgekehrter Lage.
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Abb. 9-8: Abdichtung Handgelenkseinheit
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Wartung und Inspektion
Abdeckung
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