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YASKAWA MA1400 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für YASKAWA MA1400. Wir haben
1
YASKAWA MA1400 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch
YASKAWA MA1400 Benutzerhandbuch (92 Seiten)
Marke:
YASKAWA
| Kategorie:
Schweißgeräte
| Dateigröße: 15.07 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines
5
Hinweise für den Sicheren Betrieb
5
Häufig Verwendete Begriffe
5
Zielgruppe
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
6
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
6
Informationen über dieses Handbuch
7
Sicherheit
8
Hersteller
10
Bevollmächtigter Vertreter
10
2 Lieferung
11
Lieferumfang Prüfen
11
Position Typenschild
12
3 Transport
13
Transportmethoden
13
Transport mit einem Kran
14
Transport mit einem Gabelstapler
14
Transportsicherungen und Transportschrauben
15
4 Installation
16
Schutzmaßnahmen Installieren
16
Umgebungsbedingungen und Aufstellort
17
Montagebeispiel
17
5 Verdrahtung
21
Erdung
21
Kabelanschluss
22
Anschluss Roboter
23
Anschluss Robotersteuerung
24
Anschluss Programmierhandgerät
25
6 Technische Daten
26
Teile- und Arbeitsachsenbezeichnung
27
Abmessung des Robotersockels
27
Abmessungen und Definierter Arbeitsbereich
28
Einstellbarer Arbeitsbereich
29
Nachlaufwege und Nachlaufzeiten
29
Stopp-Kategorie 0
31
Stopp-Kategorie 1
34
7 Zulässige Last für die Handachse und den Handgelenksflansch
35
Handgelenksflansch
35
Maximale Belastung der S-Achse
35
Optimale Leistung des Roboters
35
Zulässige Handgelenkslast
36
Maximale Tragfähigkeit
36
8 Innenliegende Kabel und Druckluftdurchführungen
38
9 Wartung und Inspektion
43
Inspektionszeiträume
43
Hinweis zur Batterieeinheit
52
Batterieeinheit Wechseln
52
Stecker Batterieeinheit (mit Warnhinweis)
55
Hinweis zur Wartung
57
Hinweise zum Nachfüllen von Fett
57
Nachfüllen/Tauschen der Fettfüllung des S-Achsen Getriebes
58
Fett Nachfüllen
58
Tauschen der Fettfüllung
58
Nachfüllen/Tauschen der Fettfüllung des L-Achsen Getriebes
59
Nachfüllen des L-Achsen Getriebe
59
Nachfüllen des U-Achsen Getriebes
61
Nachfüllen des R-Achsen Getriebes
62
Nachfüllen der B- und T-Achsen
63
Fett Nachfüllen Beim B-Achsen Getriebe
63
Fett Nachfüllen Beim T-Achsen Getriebe
64
Nachfüllen des R-Achsen Kreuzrollenlagers
65
Einstellen der Ersten Nullposition
65
Registrieren aller Achsen
67
Registrieren Einzelner Achsen
69
Absolutdaten Ändern
70
Absolutdaten Löschen
71
Einstellen der Zweiten Nullposition (Prüfpunkt)
72
Zweck der Positionsprüfung
72
Vorgehensweise Beim Einstellen der Zweiten Nullposition
73
Vorgehensweise nach einem Alarm
75
10 Empfohlene Ersatzteile
77
11 Stücklisten
79
S-Achsen Antrieb
79
L-Achsen Antrieb
81
U-Achsen Antrieb
83
R-Achsen Antrieb
85
Handgelenkseinheit
88
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