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Installation
1
0° = stehend (Standard)
1
90°= an der Wand hängend
2
Hängende Montage
Die hängende Montage weicht in den folgenden Punkten von der stehenden Montage ab.
•
S-Achsen-Arbeitsbereich
•
Befestigung des Robotersockels
HINWEIS
Bei jeder hängenden Montage wenden Sie sich bitte an Ihre YASKAWA Niederlassung.
S-Achsen Arbeitsbereich
Bei einer hängenden Montage muss der Bewegungsbereich der S-Achse ±30° sein (der
Bereich wird vor dem Versand im Werk eingestellt).
Robotersockel Befestigen
Bei einer hängenden Montage muss der Roboter unbedingt mit 4 Schrauben M16
(Festigkeitsklasse 12.9) befestigt werden. Ziehen Sie die Schrauben mit einem
Anzugsmoment von 206 Nm an.
Vorsichtsmaßnahme gegen ein Herabfallen
Bei einer hängenden Montage muss verhindert werden, dass der Roboter herabfallen
kann.
HINWEIS
Bei einer Änderung der Aufstellung, wenden Sie sich bitte an Ihre YASKAWA
Niederlassung.
-
4
20
2
Abb. 4-3: Montagevarianten
180° = von der Decke hängend
3
10° - 90° = auf einer Neigung montiert
4
3
4
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