Einstellen Der Zweiten Nullposition (Prüfpunkt); Zweck Der Positionsprüfung - YASKAWA MA1400 Benutzerhandbuch

Wartung und Inspektion
9.5
9.5.1
Stimmt die bei Spannung "EIN" erkannte absolute Anzahl an Umdrehungen nicht mit den
Daten überein, die der Absolutgeber beim letzten Ausschalten der Spannung gespeichert
hat, wird eine Fehlermeldung ausgegeben.
Diese Fehlermeldung kann zwei Ursachen haben:
• Fehler im PG-System
• Der Roboter wurde bewegt, nachdem die Spannungsversorgung ausgeschaltet worden
ist.
Wenn der Alarm „AUSSERHALB BEREICH (ABSOLUTDATEN)" erscheint ist kein
Automatikbetrieb möglich. Es muss die Nullstellungsposition überprüft werden.
Wenn der Alarm „AUSSERHALB BE-
1
REICH (ABSOLUTDATEN)" auftritt:
Alarm zurücksetzen
2
SERVO-Spannung einschalten
3
Vorgehensweise nach einem Alarm
4
Positionsbestätigung
5
-
9 72
Einstellen der zweiten Nullposition (Prüfpunkt)
Zweck der Positionsprüfung
NOK
OK
Vergleichen Sie die zweiten Nullstel-
6
lungspulse (Prüfpunkt) * mit den aktu-
ellen Positionspulse.
Alarm tritt erneut auf
7
Fehlerhafte Achse korrigieren, PG-
8
System ersetzen, Einstellen der Null-
position
* Positionsprüfpunkt
9
Automatikbetrieb möglich
10