YASKAWA MA1400 Benutzerhandbuch Seite 56

Wartung und Inspektion
Encoder
1
Motorkabel
2
Batterieeinheit
3
a: Stecker - Buchse
4
b: Stecker - Pin
Encoderanschluss
5
-
9 56
9
8
7
6
Abb. 9-7: Anschlussplan Batterieeinheit R-, B- und T-Achse
1
2
a
OBT
BAT b
5
a
OBT b OBT4
4
a
b
BAT BAT4
Warnaufkleber
6
Stromanschluss
7
Kabelbaum am Roboter
8
Motor
9
b OBT4
a BAT4
3