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v
t
t
1
t
2
∆t
Handbuch – Funktionale Sicherheit MOVIGEAR®-B
SS1(c) (Sicherer Stopp 1, Funktionsvariante c gemäß IEC 61800-5-2) durch geeig-
nete externe Ansteuerung (z. B. Sicherheitsschaltgerät mit zeitverzögerter Abschal-
tung).
Folgender Ablauf ist einzuhalten:
– Antrieb mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe verzögern.
– Abschalten des STO-Eingangs (= Auslösen der STO-Funktion) nach einer fest-
gelegten sicherheitsgerichteten Zeitverzögerung.
Diese
Sicherheitsfunktion
EN 60204 1, Stoppkategorie 1.
Folgende Abbildung verdeutlicht die Funktion SS1(c):
v
Geschwindigkeit
Zeit
Zeitpunkt, an dem die Bremsrampe eingeleitet wird
Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird
Zeitspanne zwischen dem Einleiten der Bremsrampe und STO
Bereich der sicheren Zeitverzögerung
Bereich der Abschaltung
Integrierte Sicherheitstechnik
Sicherheitsfunktionen
entspricht
einem
t
t
1
gesteuerten
Stillsetzen
t
t
2
2463226251
2
nach
9
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