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eingestellt. Am Oszilloskop sind folgende Einstellungen vorzunehmen: Speicherbetrieb, Zeitbasis =
0,05s/cm und Eingangsspannung = 1V/cm. Am Verstärker ist durch Druck auf das OFFSET
Potentiometer der Regler einzuschalten (closed loop). Die OL/CL-LED leuchtet gelb. Das Bild am
Oszilloskop zeigt die Sprungfunktion des Aktorsystems gemessen mit dem integrierten
Messsystem. Ist die Anstiegsgeschwindigkeit zu gering, kann man dies durch Erhöhung des ki-
Wertes im Menü Digitalregler ändern. Das Überschwingen nach dem Anstieg der Kurve sollte auf
<1% des Gesamtsprunges eingestellt werden.
Bei diesen Einstellungen kann es zum Aufschwingen des gesamten Systems kommen.
Sofort ist die Regelung durch Druck auf das OFFSET Potentiometer des betreffenden
Verstärkers auszuschalten und die Werteänderung rückgängig zu machen! Im Zweifelsfall
sind die Standardwerte neu zu laden. Längerer Betrieb in Resonanz kann den Aktor
zerstören!
Jetzt kann man versuchen, die Anstiegsgeschwindigkeit im Menü Anstieg/Filter zu erhöhen,
solange kein Aufschwingen bzw. größeres Überschwingen auftritt.
Mit dem Filtertyp Tpass kann die Einschwingkurve beruhigt werden (Tpass reduzieren =
Einschwingen ruhiger). Jedoch vergrößert eine niedrige Tiefpassfrequenz die Zeitverzögerung
zwischen Soll- und Positionswert.
11 Fehlersuche
Bei Nicht- oder Fehlfunktion des Gerätes trotz scheinbar intakter Anzeigen kontrollieren Sie bitte
die Kabel auf Beschädigung oder Kurzschlüsse. Starke Zugbelastungen an den Steckern können
zu Unterbrechungen führen.
Fehler
keine Reaktion beim
Einschalten
UDL/OVL-LEDs blinken
UDL/OVL-LEDs im
geregelten Betrieb
(closed loop) leuchten auf
Aktor schwingt bei closed
loop in Resonanzfrequenz
zurückgelesene
Messwerte
differieren um festen Betrag
von digitaler Sollwertvorgabe
Aktor bewegt sich nicht trotz
analoger
Modulation
den MOD-Eingang
Geschäftsführer: Dr. Bernt Götz • Telefon 03641/66880 • Fax 03641/668866 • www.piezojena.com
40
Mögliche Abhilfe
Überprüfen
Geräterückseite. Ist der Netzhauptschalter eingeschaltet (dieser
befindet sich an der Rückseite des Gerätes)?
Zwischen Netzbuchse und Netzschalter befinden sich 2
Sicherungen, die überprüft werden sollten. Im Falle eines
Defekts bitte nur Sicherungen gleichen Wertes und Typs
einsetzen!
Überprüfen Sie, ob der Aktor richtig angesteckt und die
Verriegelungsschrauben des SUB-D Steckers angezogen sind.
Kontrollieren Sie bitte die Kabel auf Beschädigung oder
Kurzschlüsse.
Überprüfen Sie die mechanische Ankopplung des Aktors an die
Peripherie.
Es
Blockierung bzw. ein Anschlag des Aktors vor. Auch eine zu
starke Belastung des Antriebes führt dazu, dass er seine
vorgegebene Position nicht erreicht.
Lösen Sie den Aktor von der Peripherie. Sind die LEDs
erloschen, lag einer der o.g. Fehler vor.
Hinweis Einbaulage: Hängenden Aufbauten bzw. Aktoren upside
down können ebenfalls Probleme verursachen
Reglereinstellungen überprüfen, ki reduzieren, kd reduzieren
Schalten Sie den analogen Modulationseingang ab mit dem
Befehl modon,x,0 (siehe 8.5.3 Befehlssatz). Dieser kann
eventuell Störungen oder eine Sollwert-Offset verursachen.
Schalten Sie den analogen Modulationseingang ein mit dem
über
Befehl modon,x,1 (siehe 8.5.3 Befehlssatz).
Sie
die
Spannungszuführung
liegt
möglicherweise
an
der
eine
mechanische
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Fehlerbehebung
