Befehlssatz - piezosystemjena d-Drive Bedienungsanleitung

8.5.3 Befehlssatz

Globale Befehle:
Befehl Beschreibung
s zeigt alle verfügbaren Befehle an
stat zeigt den Status aller Verstärkermodule an
dprpon schaltet die zyklische Ausgabe der aktuellen Positionswerte aller Aktoren ein *
dprpof schaltet die zyklische Ausgabe der aktuellen Positionswerte aller Aktoren aus
schaltet die automatische Ausgabe des Status bei Statusänderung eines der
dprson
Verstäkerkanäle ein
schaltet die automatische Ausgabe des Status bei Statusänderung eines der
dprsof
Verstäkerkanäle aus
Verstärkerkanal bezogene Befehle:
<Befehl>,<Verstärkerkanal>,<Wert> Enter <Verstärkerkanal> = 0...5 (v.l.n.r.)
<Befehl>,<Verstärkerkanal> Enter ohne Werteingabe gibt den aktuell eingestellten Wert aus.
Befehl Beschreibung
stat Statusabfrage
mess Positionswertabfrage *
ktemp Temperaturabfrage Verstärker
rohm Betriebszeit des Aktors
seit Auslieferung
rgver gibt die Versionsnummer des Digitalreglers
aus
fan schaltet Lüfter ein/aus
setf schaltet
Messwert (mess) um
schaltet
setg
Gleitkommazahlen (außer mess) um
Aktorformatierung (Softstart) nach dem
fenable
Einschalten aktivieren
fbreak Abbruch der Aktorformatierung
Wertevorgabe:
set
sr Anstiegsgeschwindigkeit
der Sollwertes (slew rate)
modon Modulationseingang
ein- / ausschalten
monsrc Monitorausgang
(0 = default)
Geschäftsführer: Dr. Bernt Götz • Telefon 03641/66880 • Fax 03641/668866 • www.piezojena.com
30
<Befehl> Enter
1
das Ausgabeformat
das Ausgabeformat
Aktorspannung (ol)
Dehnung (cl)
Wertebereich
Register (siehe Tabelle 11)
[μm]
[°C]
[min]
N
0 = aus
1 =eingeschaltet
0= drei Nachkommastellen
für den
1= wissenschaftliches Format
0= drei Nachkommastellen
für alle
1= wissenschaftliches Format
0= Aktorformatierung deaktiviert
1= Aktorformatierung aktiv
-
-20...130.000 [V]
0...xxx.xxx
Aktors)
0.0000002...500.0 [V/ms], bezogen auf
Modulationsspannung (0...10V)
0 = ausgeschaltet
1 = eingeschaltet
0 = Positionswert im geregelten Betrieb
1 = Sollwert
Tabelle 10a: Globale Befehle
[μm] (Maximalhub
1
des