piezosystemjena d-Drive Bedienungsanleitung Seite 32

trgss Triggererzeugung Wegposition Start
trgse Triggererzeugung Wegposition Ende
trgsi Triggererzeugung Wegintervalle
trglen Länge der Triggerimpulse
trgedge Triggererzeugung Flanke
bright Helligkeit des TFT-Displays
1
Note * : Die Einschübe EVDxxx senden alle 500ms einen aktuellen Messwert an die EDSx. Dieser
Wert wird über das Display und die Schnittstelle ausgegeben. Ein häufigeres Abfragen
dieses Wertes ändert die Aktualisierungsrate nicht. Bei Bewegungen des Aktors über
dieser Frequenz kommt es zu Alias-Effekten, d.h. die ausgegebenen Werte zeigen nicht
mehr den realen Signalverlauf.
Beispiele einiger Kommandos:
Ein Aktor mit 80μm Dehnung im geregelten Betrieb soll mit Rechteckfrequenz eine
Sprungfunktion im geregelten Betrieb von 20μm auf 50μm ausführen. Der Aktor steckt am
Verstärkerkanal 2 --> Pos. 3 v.l.. Dabei soll er 50ms auf 20μm und 150ms auf 50μm verharren.
Die Reaktion des Messsystems soll am Monitorausgang sichtbar gemacht werden.
Befehle:
- cl,2,1 Enter
- gfkt,2,3 Enter
- gfrec,2,5 Enter
- garec,2,37.5 Enter
- gorec,2,25 Enter
- gsrec,2,25 Enter
- monsrc,2,0 Enter
Geschäftsführer: Dr. Bernt Götz • Telefon 03641/66880 • Fax 03641/668866 • www.piezojena.com
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Regelung Verstärker 2 einschalten
Frequenzgenerator auf Rechteck
Rechteckfrequenz = 1 / (50ms+150ms) = 5 Hz
Rechteckamplitude = (50μm – 20μm) / 80μm * 100 % = 37.5 %
Rechteckamplitudenoffset = 20μm / 80μm * 100 % = 25 %
Symmetrie des Rechteckes = 50ms / (50ms + 150ms) * 100% = 25%
Monitorbuchse auf Positionswert setzen
> 0,2% des Maximalhubes des Aktors
[µm] oder [mrad]
bis
< Maximalhub minus 0,2% des
Maximalhubes des Aktors [µm] oder
[mrad]
> 0,2% des Maximalhubes des Aktors
[µm] oder [mrad]
bis
< Maximalhub minus 0,2% des
Maximalhubes des Aktors [µm] oder
[mrad]
jedoch größer als „Wegposition Start"
Triggerintervalle in [µm] oder [mrad]
größer 0,05% des Wegbereiches CL
n*20µs n=1...255
0= Triggererzeugung aus
1= Trigger nur auf steigender Flanke
2= Trigger nur auf fallender Flanke
3= Trigger auf beiden Flanken
0 – Display aus
..
10 – Display-Helligkeit maximal
Tabelle 10b: Kanal bezogene Befehle