piezosystemjena d-Drive Bedienungsanleitung Seite 16

MON Monitorausgang
(default = 0)
0; Umes[CL] Der Positionswert des Messsystems im geregelten Betrieb hängt vom jeweiligen
Aktor ab, d.h. ein Aktor mit einem kalibrierten geregelten Hub von 80μm erzeugt an
diesem Ausgang eine Spannung von 0...+10V (= 8μm/V bzw. 0,125V/μm).
1; Usoll Der Sollwert, der aus der Addition von Modulation, Offset und digitaler Vorgabe entsteht,
wird 1:1 ausgegeben.
2; Ustell Die Reglerausgangsspannung (Steuerspannung für die Endstufe) wird 1:1 ausgegeben.
3; Uerr Die Regelabweichung mit Vorzeichen, d. h. der Vergleich zwischen Soll- und Positionswert
kann positiv bzw. negativ sein.
Uerr = Usoll – Umess
Da nur Spannungen im Bereich von 0...+10V ausgegeben werden können, wird die
Regelabweichung halbiert und um +5V angehoben. Die Regelabweichung kann wie folgt aus der
gemessenen Monitorspannung rückgerechnet werden:
Uerr = (Umon – 5V) * 2
Im ausgeregelten Fall liegen +5V an.
Bei maximalem positiven Fehler +10V (bei einem Sollwertsprung Usoll von 0 auf +10V) ist im
Zeitpunkt t=0 Umess noch 0V -> Uerr = 10V -> Umon = +10V. Bei maximalem negativen Fehler 0V
(bei einem Sollwertsprung Usoll von +10V auf 0V
10V -> Umon = 0V.
4; Uerrabs Der Betrag der Regelabweichung ist interessant für Kunden, die zeitgenau wissen
wollen, wann eine bestimmte Schwelle der Regelabweichung unterschritten ist. +10V
ist entweder der maximale positive oder der maximale negative Fehler. Bei 0V ist die
Regelabweichung = 0
5; Uout Hier wird die direkt gemessene Aktorsteuerspannung (Ausgang Endstufe) ausgegeben.
Diese ist im Gegensatz zur Reglerausgangsspannung im Punkt (2) (Eingang Endstufe)
von der Dynamik der Endstufe und der Kapazität des Aktors abhängig. -20V...+130V
entsprechen 0V...+10V Monitorspannung. Die Aktorspannung kann wie folgt aus der
gemessenen Monitorspannung rückgerechnet werden:
Uaktor = (Umon * 15) – 20V
Geschäftsführer: Dr. Bernt Götz • Telefon 03641/66880 • Fax 03641/668866 • www.piezojena.com
16
Umess[CL] 0 = Positionswert im geregelten Betrieb
Usoll 1 = Sollwert
Ustell 2 = Reglerausgangsspannung
Uerr 3 = Regelabweichung mit Vorzeichen
Uerrabs 4 = Betrag der Regelabweichung
Uout 5 = Aktorspannung
Umess[OL] 6 = Positionswert im ungeregelten Betrieb
)
Usoll = 0V...+10V
Umes = 0V...+10V
Uerr = -10V...+10V
Uerr = -10V...+10V
Umon = 0V...+10V
ist im Zeitpunkt t=0 Umess noch 10V -> Uerr = -
Tabelle 4: Monitor