Bedienung - piezosystemjena d-Drive Bedienungsanleitung

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Bedienung

Der Aktor wird über den „PIEZO"-Stecker des EVDxxx angeschlossen. Das OFFSET
Potentiometer dient der statischen Einstellung der Ausgangsspannung (OFFSET). Hiermit kann
die Ruhelage des Aktors eingestellt werden. An die „ANALOG"-Buchse kann ein externes
Modulationssignal im Bereich von 0 bis +10V angelegt werden. Damit sind persönlich generierte
Bewegungsfunktionen realisierbar. Zur Vermeidung von Schäden am Piezoelement wird
empfohlen, vor dem Ein- bzw. Ausschalten des Gerätes die Modulationsspannung abzuschalten.
Nach dem Einschalten zeigt die READY LED des EDS-Moduls die Betriebsbereitschaft an und
beendet seinen Selbsttest mit der Anzeige „Hauptmenü". Die vorhandenen Piezoverstärker
durchlaufen in den nächsten Sekunden eine Initialisierungssequenz. Dies wird durch Blinken der
UDL- und OVL-LED auf den EVDxxx-Modulen angezeigt. Während dieser Zeit übergeben alle
Verstärker ihre gespeicherten Kennwerte (DSP-Parameter) und die aus dem ID-Chip des
angeschlossenen Aktors gelesenen Aktorkennwerte an die EDS. Verstärker ohne
angeschlossenem Aktor blinken weiterhin und senden keine Signale an die EDS. Auf dem Display
werden die belegten Verstärkerkanäle 1...x (= Zeile 1...max. 6) angezeigt. Stecken z.B. in
Steckplatz 1, 2 und 3 (v. l. n. r.) Verstärkermodule, so zeigt die Anzeige in Zeile 1, 2 und 3 die
Aktornamen „X" („Y", „Z"...), „ol" (open loop) und die Aktorausgangsspannung „-20,000 V" an. Die
Steckplätze, in denen kein Verstärker steckt bzw. an dem kein Aktor angeschlossen ist, sind mit
Fragezeichen ausgefüllt.
Bei Nichtbetätigen des OFFSET Potentiometers befindet sich der Aktor unterhalb des
Regelbereiches am negativsten Punkt (linke Pos. s. Abb.3) des Gesamtstellbereiches (rechte Pos.
s. Abb.3). Wird anschließend in den geregelten Betriebsmodus durch Druck auf das OFFSET
Potentiometer umgeschaltet, bewegt sich der Aktor auf die Nullposition des Regelbereiches
(Position „0µm"). Der Aktor kann dabei in Abhängigkeit von der gerade eingestellten Position einen
Sprung ausführen, da der geregelte Stellbereich nur ungefähr 80% vom möglichen
Gesamtstellbereich beträgt. Wird das OFFSET Potentiometer anschließend in die rechte Endlage
gedreht, so wird der geregelte maximale Weg (Position „Max") angefahren und angezeigt. Dieser
Weg ist von der Spezifikation des Aktors abhängig und kann je nach Aktortyp variieren.
Abbildung 3: ungeregelt / geregelt
Die gelbe OVL-LED zeigt Übersteuerung (overload), die gelbe UDL-LED Untersteuerung
(underload) an. Diesen Fall bitte vermeiden und das Gerät sofort ausschalten, wenn die Anzeige
durch Reduzierung des Steuersignals nicht erlischt. Überprüfen Sie in jedem Fall die mechanische
Ankopplung des Aktors an die Peripherie. Es liegt möglicherweise eine mechanische Blockierung
Geschäftsführer: Dr. Bernt Götz • Telefon 03641/66880 • Fax 03641/668866 • www.piezojena.com
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