Reaktionen Auf Fehlerquittierung; Fehlerquittierung Am Versorgungsmodul; Fehlerquittierung An Den Achsmodulen - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDP90A-0100-503-4-000 Betriebsanleitung

Betrieb
6

Reaktionen auf Fehlerquittierung

6.6 Reaktionen auf Fehlerquittierung
6.6.1

Fehlerquittierung am Versorgungsmodul

6.6.2

Fehlerquittierung an den Achsmodulen

Software-Reset
Software-Restart
178
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
Fehler, die am Versorgungsmodul erkannt und angezeigt werden, werden durch Ab-
stellen der Fehlerquelle quittiert. Die Fehlermeldungen des Versorgungsmoduls wer-
den an die Achsmodule übertragen.
Beim Quittieren eines Fehlers legt der Fehlerendzustand fest, welcher Reset-Typ aus-
geführt wird, siehe nachstehende Tabellen.
Reaktion Auswirkung
Verhalten wie bei Einschalten des Geräts
Referenz geht verloren
Systemneustart mit Feldbusschnittstelle wird neu gestartet
Start der CPU
EtherCAT
Die anliegende "Störungsmeldung" wird zurückgesetzt (Binär-
ausgang = 1, Systemstatus = 0)
Bei einem Software-Restart erfolgt kein echter Reset des Mikro-Controllers.
Reaktion Auswirkung
Die Firmware wird neu gestartet, ohne dass der Boot-Loader
aktiv wird (keine Anzeige „b0"!).
Referenzpositionen inkrementeller Gebersysteme gehen verlo-
ren.
Eventuell vorhandene Feldbus-Schnittstellen sind nicht betrof-
Software-Restart fen.
Die Schnittstelle zwischen Optionen und dem Firmware-System
wird neu initialisiert. Es findet eine neue Boot-Synchronisation
zur Feldbus- oder Steuerungsoption statt.
Die anliegende „Störungsmeldung" wird zurückgesetzt (Binär-
ausgang = 1, Systemstatus = 0)
Die Bereitmeldung wird nach dem Reset durch die Systemzustandskontrolle je nach
Systemzustand wieder gesetzt.
®
modular
® PLUS
/SBus wird neu gestartet