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4-Q-DC Servoverstärker ADS 50/5
4 Inbetriebnahme
4.1 Auslegung der Stromversorgung
4.2 Funktion der Potentiometer
Ausgabe Juli 2009 / Dok. Nr. 537516-06 / Änderungen vorbehalten
maxon motor
Sie können jede beliebige Stromversorgung verwenden, sofern sie die unten-
stehenden Minimalanforderungen erfüllt.
Wir empfehlen während der Inbetriebnahme und dem Abgleich den Motor me-
chanisch von der Maschine zu trennen, um Schäden durch unkontrollierte Be-
wegungen zu verhindern!
Anforderung an die Stromversorgung
Ausgangsspannung
Restwelligkeit
Ausgangsstrom
Die erforderliche Spannung kann wie folgt errechnet werden:
gegeben
Betriebsdrehmoment M
Betriebsdrehzahl n
B
Nennspannung des Motors U
Leerlaufdrehzahl des Motors bei U
Kennliniensteigung des Motors ∆n/∆M [min
gesucht
Versorgungsspannung V
Lösung
∆
⎛
U
n
=
⋅
+
V
N
⎜
n
CC
B
∆
n
⎝
M
0
Wählen Sie nun eine Spannungsversorgung, welche die errechnete Spannung
unter Last abgibt. In der Formel eingerechnet sind der maximale PWM-Anteil
von 90 % und ein Spannungsabfall an der Endstufe von max. 2 V.
Beachte
Im Bremsbetrieb muss die Stromversorgung die zurückgespiesene Energie puf-
fern können (zum Beispiel in einem Ladekondensator). Bei elektronisch stabili-
sierten Netzgeräten ist darauf zu achten, dass die Überstromsicherung in kei-
nem Betriebszustand anspricht.
Potentiometer
IxR
IxR-Kompensation
P1
Abgleich n = 0 / I = 0
Offset
P2
bei Sollwert 0 V
max. Drehzahl
n
P3
max
bei 10 V Sollwert
I
Strombegrenzung
P4
max
gain
Verstärkung
P5
V
min. 12 VDC; max. 50 VDC
CC
< 5 %
je nach Last, dauernd 5 A (kurzzeitig 10 A)
[mNm]
B
-1
[min
]
[Volt]
N
, n
[min
N
0
-1
[Volt]
CC
⎞
1
[ ]
⋅
⋅ ⎟
+
M
2
V
B
⎠
0
9 .
Funktion
links
schwache
Kompensation
Motor dreht
nach links
Drehzahl
niedriger
niedriger
min. 0.5 A
niedriger
Bedienungsanleitung
-1
]
-1
mNm
]
Drehung nach
rechts
starke
Kompensation
Motor dreht
nach rechts
Drehzahl
höher
höher
max. 10 A
höher
maxon motor control
5
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