Funktionsbeschreibung Der Ein- Und Ausgänge - maxon motor ADS 50/5 Bedienungsanleitung

4-Q-DC Servoverstärker ADS 50/5
5 Funktionsbeschreibung der Ein- und Ausgänge
5.1 Eingänge
5.1.1 Sollwert «Set value»
5.1.2 Freigabe «Enable»
Freigabe «Enable»
Sperren «Disable»
5.1.3 «Tacho»
Ausgabe Juli 2009 / Dok. Nr. 537516-06 / Änderungen vorbehalten
maxon motor
Der Sollwerteingang ist als Differenzverstärker beschaltet.
Eingangsspannungsbereich
Eingangsbeschaltung
Eingangswiderstand
positiver Sollwert
negativer Sollwert
Wird an den Anschluss «Enable» eine Spannung angelegt, wird der Verstärker
aktiviert und Spannung an den Motor angelegt. Ist der «Enable»-Eingang unbe-
schaltet oder mit Gnd verbunden, wird die Endstufe hochohmig, die Endstufe ist
gesperrt («Disable»).
Der «Enable»-Eingang ist geschützt, falls die Pole vertauscht werden.
minimale Eingangsspannung
maximale Eingangsspannung
Eingangswiderstand
Schaltzeit
minimale Eingangsspannung
maximale Eingangsspannung
Eingangswiderstand
Schaltzeit
minimale Eingangsspannung
maximale Eingangsspannung
Eingangswiderstand
Drehzahlaussteuerbereich:
Der Drehzahlbereich wird mit dem Potentiometer P3 n
zahl bei maximalem Sollwert).
Für volle Drehzahlaussteuerung mit ±10 V muss der Tacho-
Eingangsspannungsbereich mindestens ±2 V sein.
Beispiel für einen DC-Tacho mit 0.52 V / 1000 min
2.0 V Tacho-Spannung entsprechen einer Drehzahl von ca. 3850 min
volle Sollwertbereich ausgenützt werden, ist die niedrigste mit dem n
Potentiometer einstellbare Drehzahl 3850 min
Tiefere Drehzahlbereiche können entweder durch einen reduzierten Sollwertbe-
reich oder durch die Verwendung eines DC-Tachos mit höherer Ausgangs-
spannung (z.B. 5 V / 1000 min
-10 ... +10 V
differentiell
20 kΩ (differentiell)
( + Set Value) > ( - Set Value)
negative Motorspannung oder -strom
Motorwelle dreht CCW
( + Set Value) < ( - Set Value)
positive Motorspannung oder -strom
Motorwelle dreht CW
+ 4.0 VDC
+ 50.0 VDC
15 kΩ
typ. 500 µs (bei 5 V)
0 VDC
+ 2.5 VDC
15 kΩ
typ. 100 µs (bei 0 V)
2.0 V
50.0 V
14 kΩ
-1
:
-1
.
-1
) erreicht werden.
Bedienungsanleitung
eingestellt (max. Dreh-
max
-1
.Soll der
-
max
maxon motor control
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