maxon motor ADS 50/5 Bedienungsanleitung Seite 8

4-Q-DC Servoverstärker ADS 50/5
5.1.4 Encoder
8
maxon motor control
maxon motor
Encoderversorgungsspannung
max. Encodereingangsfrequenz
Spannungspegel
Grundsätzlich wird empfohlen, Encoder mit eingebautem Linedriver zu verwen-
den.
Beim Einsatz eines Encoders ohne Line Driver (ohne ChA\ und ChB\) muss
wegen langsamer Schaltflanken mit Störungen und Drehzahlbegrenzungen ge-
rechnet werden.
Der Servoverstärker benötigt keinen Homeimpuls I und I\.
Printstecker (Ansicht von vorne)
Pinbelegung des Encoder-Eingangs :
1 n.c. not connected
2 +5 V + 5 VDC max. 80 mA
3 Gnd Ground
4 n.c. not connected
5 A\ invertierter Kanal A
6 A Kanal A
7 B\ invertierter Kanal B
8 B Kanal B
9 n.c. not connected
10 n.c. not connected
Diese Pinbelegung ist kompatibel mit den Flachkabelsteckern der Encoder HEDL
55xx (mit Linedriver) und den MR-Encodern mit Linedriver, Typen ML und L.
+ 5 VDC max. 80 mA
DIP Schalter S5 ON:
DIP Schalter S5 OFF: 100 kHz
TTL
low max. 0.8 V
high min. 2.0 V
Ausgabe Juli 2009 / Dok. Nr. 537516-06 / Änderungen vorbehalten
Bedienungsanleitung
10 kHz