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maxon motor control
Bedienungsanleitung
Der DECS 50/5 (Digital EC Controller Sensorless) ist ein
digitaler 1-Quadranten-Verstärker zur Ansteuerung von elek-
tronisch kommutierten (bürstenlosen) Gleichstrommotoren
(EC-Motoren) mit einer Leistung bis zu 250 W.
Rotorlagegeber (Hall-Sensoren) sind nicht erforderlich. Die
aktuelle Rotorlage wird mit Hilfe der Gegen-EMK des Motors
ausgewertet.
Eigenschaften:
•
Digitale Drehzahlregelung
•
Maximaldrehzahl: 80 000 min
•
Sollwertvorgabe durch eingebautes Potentiometer oder
durch analoge Sollwertvorgabe (0 ... +5 V)
•
Brake-, Direction- und Enable-Eingang
•
Maximalstrombegrenzung einstellbar
•
Diverse Startsequenzen einstellbar
•
Abgleichbare Drehzahlreglerverstärkung
•
Über den Drehzahlmonitor-Ausgang kann die Drehzahl überwacht werden
•
Betriebszustandsanzeige mittels «Ready»-Ausgang und LED
•
Für den Motoranschluss sind sowohl steckbare Schraubklemmen als auch ein Flexprintstecker für maxon
Flachmotoren vorgesehen.
Dank dem grossen Eingangsspannungs-Bereich von 10-50 VDC ist der DECS 50/5 sehr vielseitig einsetzbar
und kann mit diversen Spannungsversorgungen eingesetzt werden. Trennbare Schraubklemmen und robuste
Reglerauslegung sind ideale Voraussetzungen für den sofortigen Einsatz.
Inhaltsverzeichnis
1.
Sicherheitshinweise ..................................................................................................................................... 2
2.
Technische Daten ........................................................................................................................................ 3
3.
Minimalverdrahtung ..................................................................................................................................... 4
4.
Inbetriebnahme ............................................................................................................................................ 6
5.
Funktionsbeschreibung der Ein- und Ausgänge ........................................................................................ 11
6.
Funktionsbeschreibung der DIP-Schalter .................................................................................................. 16
7.
Funktionsbeschreibung der Potentiometer ................................................................................................ 18
8.
Betriebszustandsanzeige ........................................................................................................................... 19
9.
Blockschaltbild ........................................................................................................................................... 20
10.
Massbild ..................................................................................................................................................... 21
11.
Ersatzteilliste .............................................................................................................................................. 21
Die aktuelle Ausgabe dieser Bedienungsanleitung steht im Internet als PDF-Datei unter www.maxonmotor.com,
Rubrik «Service & Downloads», Sachnummer 343253 zur Verfügung.
maxon motor
(Motor mit 1 Polpaar)
-1
1-Q-EC Verstärker DECS 50/5
Sach-Nr. 343253
Ausgabe Juni 2007
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Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für maxon motor DECS 50/5
Inhaltszusammenfassung für maxon motor DECS 50/5
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Seite 1: Inhaltsverzeichnis
Für den Motoranschluss sind sowohl steckbare Schraubklemmen als auch ein Flexprintstecker für maxon Flachmotoren vorgesehen. Dank dem grossen Eingangsspannungs-Bereich von 10-50 VDC ist der DECS 50/5 sehr vielseitig einsetzbar und kann mit diversen Spannungsversorgungen eingesetzt werden. Trennbare Schraubklemmen und robuste Reglerauslegung sind ideale Voraussetzungen für den sofortigen Einsatz. -
Seite 2: Sicherheitshinweise
Durch unsachgemässe Reparaturen können erhebliche Gefahren für den Benutzer entstehen. Lebensgefahr Achten Sie darauf, dass während der Installation des DECS 50/5 alle betrof- fenen Anlageteile stromlos sind! Nach dem Einschalten keine spannungsfüh- renden Teile berühren! Handhabung bei Verdrahtungsarbeiten Sämtliche Kabelverbindungen dürfen nur im stromlosen Zustand angeschlos-... -
Seite 3: Technische Daten
Bedienungsanleitung 1-Q-EC Verstärker DECS 50/5 Technische Daten 2.1. Elektrische Daten Nominale Betriebsspannung +V ..................10 … 50 VDC Absolute Minimal-Betriebsspannung +V ................. 10 VDC cc min Absolute Maximal-Betriebsspannung +V ................55 VDC cc max Max. Ausgangsspannung bei max. Ausgangsstrom ..............0.8 · V Ausgangsstrom dauernd I .........................5 A... -
Seite 4: Minimalverdrahtung
1-Q-EC Verstärker DECS 50/5 Bedienungsanleitung Minimalverdrahtung Auswahl des Drehzahlsollwert-Eingangs maxon motor control Ausgabe Juni 2007 / Dok.Nr. 813624_PDF_D - 01 / Änderungen vorbehalten... -
Seite 5: Steckerbelegung
Bedienungsanleitung 1-Q-EC Verstärker DECS 50/5 3.1. Steckerbelegung 3.1.1. Versorgung und Steuerung Stecker J1 Pin- Signal Beschreibung Power GND Bezugsmasse der Versorgungsspannung +V cc Versorgungsspannung +10 ... 50 VDC Enable Freigabeeingang Direction Drehrichtungs-Eingang Brake Bremsfunktions-Eingang Set value speed Drehzahl-Sollwertvorgabe-Eingang... -
Seite 6: Inbetriebnahme
Im gesteuerten Verzögerungsbetrieb muss die Stromversorgung die Ö zurückgespeiste Energie puffern können (zum Beispiel in einem Lade- kondensator). Der Unterspannungsschutz schaltet die DECS 50/5 ab, sobald die Ver- Ö sorgungsspannung V den Wert von 9.5 V unterschreitet. Bei niedriger Versorgungsspannung V ist deshalb der Spannungsabfall über den... -
Seite 7: Beschreibung Des Anlaufverfahrens
Bedienungsanleitung 1-Q-EC Verstärker DECS 50/5 4.2. Beschreibung des Anlaufverfahrens Ein erfolgreiches sensorloses Anlaufverfahren besteht aus zwei Phasen: Einer Ausrichtungsphase und einer Beschleunigungsphase. Ausrichtungsphase In der Ausrichtungsphase wird die Motorwelle vor dem Starten in eine defi- nierte Rotorlage gebracht und stabilisiert. Dies wird erreicht mit dem Anlegen einer Motorstromrampe mit einer fixierten Schrittkonfiguration (kein drehen- des Statorfeld). -
Seite 8: Voreinstellung
1-Q-EC Verstärker DECS 50/5 Bedienungsanleitung 4.4. Voreinstellung Gewünschter Drehzahlbereich mit DIP-Schalter S7 vorwählen. Motortyp 1 Polpaar 4 Polpaare 8 Polpaare 1’000...20‘000 min 250...5‘000 min 125...2‘500 min 1 2 3 4 5 6 7 8 1’000...80‘000 min 250...20‘000 min 125...10‘000 min... -
Seite 9: Bestimmen Und Einstellen Des Anlaufstroms
Bedienungsanleitung 1-Q-EC Verstärker DECS 50/5 4.5. Bestimmen und Einstellen des Anlaufstroms Der Anlaufstrom I beeinflusst die Ausrichtungsphase, die Beschleuni- Start gungsphase und den Anlaufruck. Es wird empfohlen, den Anlaufstrom auf den Nennstrom (Max. Dauerbela- stungsstrom) des Motors einzustellen (Zeile 6 im maxon Katalog). -
Seite 10: Bestimmen Und Einstellen Der Beschleunigung
1-Q-EC Verstärker DECS 50/5 Bedienungsanleitung 4.6. Bestimmen und Einstellen der Beschleunigung Die Beschleunigung a hängt vom erzeugten Drehmoment und dem totalen Trägheitsmoment ab. Sie sollte der Anwendung wie folgt angepasst werden: Gegeben Anzahl Polpaare z Ö Drehmomentkonstante k [mNm/A] Ö... -
Seite 11: Funktionsbeschreibung Der Ein- Und Ausgänge
Bedienungsanleitung 1-Q-EC Verstärker DECS 50/5 Funktionsbeschreibung der Ein- und Ausgänge 5.1. Eingänge 5.1.1. Freigabe «Enable» Freigeben (Enable) oder Sperren (Disable) der Endstufe. Wird der Anschluss «Enable» an eine Spannung grösser 3.5 V gelegt, ist der Verstärker freigegeben (Enable). Während der Beschleunigung wird eine Drehzahl-Rampe ausgeführt. -
Seite 12: Bremsfunktion «Brake
1-Q-EC Verstärker DECS 50/5 Bedienungsanleitung 5.1.3. Bremsfunktion «Brake» Die Motorwelle wird durch Kurzschliessen der Motorwicklungen ungeregelt bis zum Stillstand abgebremst. Ist der «Brake»-Eingang unbeschaltet oder an Gnd-Potential gelegt, ist die Bremsfunktion inaktiv. Die Motordrehzahl wird nicht beeinflusst. Eingang unbeschaltet... - Seite 13 Bedienungsanleitung 1-Q-EC Verstärker DECS 50/5 5.1.4. Sollwert «Set value speed» Am Eingang «Set value speed» wird der externe analoge Sollwert und somit die Drehzahl vorgegeben. Mit dem Potentiometer P1 kann die gewünschte maximale Drehzahl im eingestellten Drehzahlbereich (DIP-Schalter S7) ska- liert werden.
-
Seite 14: Vdc
1-Q-EC Verstärker DECS 50/5 Bedienungsanleitung 5.2. Ausgänge 5.2.1. Hilfsspannung «+5 VDC OUT» Intern erzeugte Spannung von +5 VDC zur Benutzung als Referenzspannung: Ω) Ö Für externe Sollwert-Potentiometer (Empfohlener Wert: 100 k Ö Zur Ansteuerung der Eingänge: «Enable», «Direction» and «Brake»... -
Seite 15: Vdc
Bedienungsanleitung 1-Q-EC Verstärker DECS 50/5 5.2.4. «Ready» Mit dem «Ready»-Signal kann die Betriebsbereitschaft bzw. ein Fehlerzu- stand an eine übergeordnete Steuerung gemeldet werden. Im Normalfall, das heisst ohne Fehler, ist der Ausgang auf Gnd geschaltet. Bereit (kein Fehler) -
Seite 16: Funktionsbeschreibung Der Dip-Schalter
1-Q-EC Verstärker DECS 50/5 Bedienungsanleitung Funktionsbeschreibung der DIP-Schalter Die Betriebsarten werden über acht DIP-Schalter eingestellt. 6.1. Einstellung des Anlaufstromes Mit S1 und S2 wird der Anlaufstrom voreingestellt. DIP-Schalter Anlaufstrom Anlaufruck Empfohlen für S1 und S2 Start sehr sanftes... -
Seite 17: Einstellung Des Drehzahlbereichs
Bedienungsanleitung 1-Q-EC Verstärker DECS 50/5 6.4. Einstellung des Drehzahlbereichs Mit S7 wird der Drehzahlbereich eingestellt. Motortyp 1 Polpaar 4 Polpaare 8 Polpaare 1’000...20‘000 min 250...5‘000 min 125...2‘500 min 1 2 3 4 5 6 7 8 1’000...80‘000 min 250...20‘000 min... -
Seite 18: Funktionsbeschreibung Der Potentiometer
1-Q-EC Verstärker DECS 50/5 Bedienungsanleitung Funktionsbeschreibung der Potentiometer 7.1. Potentiometer P1 «Speed» Bei eingeschaltetem DIP-Schalter S8 wird der Drehzahlsollwert am Potentio- meter P1 «Speed» eingestellt. Potentiometer P1 Abgleich-Position Wert Minimalwert Linker Anschlag Min. (siehe Kapitel 6.4.) Drehzahl Maximalwert Rechter Anschlag Max. -
Seite 19: Betriebszustandsanzeige
Bedienungsanleitung 1-Q-EC Verstärker DECS 50/5 Betriebszustandsanzeige Eine grüne und eine rote Leuchtdiode (LED) zeigen den Betriebszustand an. Definition LED ein LED aus 8.1. Keine LED leuchtet Grund • Keine Versorgungsspannung +V • Falsche Polarität der Versorgungsspannung +V 8.2. -
Seite 20: Blockschaltbild
1-Q-EC Verstärker DECS 50/5 Bedienungsanleitung Mögliche Gründe für eine Fehlermeldung: Blinkmuster Mögliche Fehlerursachen Anlauffehler Zu hohe Reibung Unterbrochenes Motorkabel Unterspannung Die Spannungsversorgung limitiert den Strom. Zu hoher Spannungsabfall über den Zuleitungen Überspannung Die Stromversorgung kann die zurückgespeiste Energie nicht aufnehmen Übertemperatur... -
Seite 21: Massbild
Bedienungsanleitung 1-Q-EC Verstärker DECS 50/5 Massbild Masse in [mm] 73.4 63.2 1 2 3 4 5 6 7 8 Ersatzteilliste maxon motor Bestellnumer Beschreibung 345470 10-polige trennbare LP-Schraubklemme « » Raster 3.5 mm (passend zu J1 Power/Signal 345469 4-polige trennbare LP-Schraubklemme «...