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4-Q-DC Servoverstärker LSC 30/2
4 Inbetriebnahme
4.1
Auslegung der Stromversorgung
4.2
Funktion der Potentiometer
P1
n
max
P2
IxR
P3
Offset
P4
I
max
P5
gain
1
Potentiometer P3 kann auch zur Sollwertvorgabe benützt werden (siehe Kapitel 5.1.1)
6
maxon motor control
maxon motor
Sie können jede beliebige Stromversorgung verwenden, sofern sie die unten-
stehenden Minimalanforderungen erfüllt.
Wir empfehlen während der Inbetriebnahme und dem Abgleich den Motor me-
chanisch von der Maschine zu trennen, um Schäden durch unkontrollierte Be-
wegungen zu verhindern!
Anforderung an die Stromversorgung
Ausgangsspannung
Restwelligkeit
Ausgangsstrom
Die erforderliche Spannung kann wie folgt errechnet werden:
gegeben:
Betriebsdrehmoment M
Betriebsdrehzahl n
Nennspannung des Motors U
Leerlaufdrehzahl des Motors bei U
Kennliniensteigung des Motors ∆n/∆M [min
gesucht:
Versorgungsspannung V
Lösung:
∆
U
n
=
⋅
+
N
V
(
n
CC
B
∆
n
M
0
Wählen Sie nun eine Spannungsversorgung, welche mindestens die errechnete
Spannung unter Last abgibt. In der Formel ist ein Spannungsabfall an der End-
stufe von 5 V eingerechnet.
Potentiometer
P1
n
max
P2
IxR
1
P3
Offset
P4
I
max
P5
gain
Drehzahlregelverstärkung
V
min. 12 VDC; V
CC
< 5 %
Je nach Last, dauernd max. 2 A
[mNm]
B
-1
[min
]
B
[V]
N
, n
[min
N
0
[V]
cc
⋅
+
M
)
5
V
B
Funktion
maximale Drehzahl
bei maximalem Sollwert
IxR Kompensation
-1
Abgleich n = 0 min
bei Sollwert 0 V
Strombegrenzung
Ausgabe Juni 2010 / Änderungen vorbehalten
Bedienungsanleitung
max. 30 VDC
CC
-1
]
-1
-1
mNm
]
Drehung nach
links
rechts
Drehzahl
Drehzahl
niedriger
schwache Kom-
starke Kompen-
pensation
Motor dreht
Motor dreht
CCW
niedriger
min. ca. 0 A
max. ca. 2 A
niedriger
höher
sation
CW
höher
höher
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