Abgleich Der Potentiometer; Grundeinstellung - maxon motor ADS 50/5 Bedienungsanleitung

4-Q-DC Servoverstärker ADS 50/5

4.3 Abgleich der Potentiometer

4.3.1

Grundeinstellung

4.3.2 Abgleich
Encoderbetrieb
Tachobetrieb
IxR-Kompensation
Stromregler
6
maxon motor control
maxon motor
Mit der Grundeinstellung sind die Potentiometer in einer vorteilhaften Aus-
gangslage.
Originalverpackte Geräte sind bereits voreingestellt.
Grundeinstellung Potentiometer
IxR
P1
Offset
P2
n
P3
max
I
P4
max
gain
P5
1. Max. Sollwert (z.B. 10 V) vorgeben und Potentiometer P3 n
verdrehen, bis die gewünschte max. Drehzahl erreicht wird.
2. Potentiometer P4 I
max
Mit dem Potentiometer P4 kann der Begrenzungsstrom im Bereich von
0 ... 10 A linear eingestellt werden.
Wichtig: Der Begrenzungswert I
Dauerbelastungsstrom) gemäss Motorendatenblatt liegen und darf dau-
ernd nicht grösser als 5 A sein.
3.
Potentiometer P5 gain langsam erhöhen bis die Verstärkung genügend
gross eingestellt ist.
Wichtig: Falls der Motor unruhig wird, vibriert oder Geräusche erzeugt,
ist die Verstärkung zu gross gewählt.
4.
Sollwert 0 V vorgeben und mit Potentiometer P2 Offset den Motor auf
-1
Drehzahl 0 min abgleichen.
Zusätzlich nur bei IxR-Kompensation:
5.
Potentiometer P1 IxR langsam erhöhen bis die Kompensation genügend
gross eingestellt ist, so dass bei höherer Motorbelastung die Motordreh-
zahl nicht oder nur wenig abfällt.
Wichtig: Falls der Motor unruhig wird, vibriert oder Geräusche erzeugt,
ist die Kompensation zu hoch gewählt.
1.
Potentiometer P4 I
max
Mit dem Potentiometer P4 kann der Begrenzungsstrom im Bereich von
0 ... 10 A linear eingestellt werden.
Wichtig: Der Begrenzungswert I
Dauerbelastungsstrom) gemäss Motorendatenblatt liegen und darf dau-
ernd nicht grösser als 5 A sein.
2.
Sollwert 0 V vorgeben und mit Potentiometer P2 Offset den Motorstrom
auf 0 A abgleichen.
Anmerkung
•
Sollwert -10 ... +10 V entspricht ca. +I
•
Im Stromreglerbetrieb sind die Potentiometer P1, P3 und P5 nicht aktiv.
0 %
50 %
50 %
50 %
10 %
auf gewünschten Begrenzungswert einstellen.
sollte unter dem Nennstrom (Max.
max
auf gewünschten Begrenzungswert einstellen.
sollte unter dem Nennstrom (Max.
max
... -I
max max
Ausgabe Juli 2009 / Dok. Nr. 537516-06 / Änderungen vorbehalten
Bedienungsanleitung
soweit
max