maxon motor ADS 50/5 Bedienungsanleitung Seite 9

4-Q-DC Servoverstärker ADS 50/5
5.2 Ausgänge
5.2.1 Strommonitor «Monitor I»
5.2.2 Drehzahlmonitor «Monitor n»
5.2.3 Überwachungsmeldung «Ready»
Ausgabe Juli 2009 / Dok. Nr. 537516-06 / Änderungen vorbehalten
maxon motor
Der Servoverstärker stellt für Überwachungszwecke einen Strommonitor-Istwert
zur Verfügung. Dieses Signal ist proportional zum Motorstrom.
Der «Monitor I»-Ausgang ist kurzschlusssicher.
Ausgangsspannungsbereich
Ausgangswiderstand
Proportionalitätsfaktor
positive Spannung am Strommonitor-
ausgang
negative Spannung am Strommonitor-
ausgang
Der Drehzahlmonitor ist in erster Linie für die qualitative Beurteilung der Dyna-
mik bestimmt. Die absolute Drehzahl wird durch die Eigenschaften des Dreh-
zahlsensors und durch die Einstellung des n
Ausgangsspannung des Drehzahlmonitors ist proportional zur Drehzahl. Die
Ausgangsspannung des Drehzahlmonitors ist 10 V, wenn die durch das n
Potentiometer eingestellte maximale Drehzahl erreicht ist.
Der «Monitor n»-Ausgang ist kurzschlusssicher.
Ausgangsspannungsbereich
Ausgangswiderstand
Beispiel: -10 V entspricht
0 V entspricht
+10 V entspricht
Mit dem «Ready-Signal» kann die Betriebsbereitschaft bzw. ein Fehlerzustand
an eine übergeordnete Steuerung gemeldet werden. Der «Open-Collector»-
Ausgang ist im Normalfall, d.h. ohne Fehler, auf Gnd geschaltet. Im Fehlerfall
bei Übertemperatur, Überstrom, Spannungsaufbereitungsfehler oder zu hoher
Encodereingangsfrequenz ist der Ausgangstransistor gesperrt.
Es wird eine externe Spannung benötigt:
Eingangsspannungsbereich
Laststrom
Der Fehlerzustand bleibt gespeichert. Zum Rücksetzen des Fehlerzustandes
muss der Servoverstärker neu freigeschaltet werden (Enable). Wenn die Ursa-
che für die Fehlersituation noch nicht beseitigt ist, wird der Ausgangstransistor
sofort wieder gesperrt.
Bedienungsanleitung
-10 ... +10 VDC
100 Ω
ca. 0.8 V/A
entspricht einem negativen Motor-
strom
entspricht einem positiven
Motorstrom
-Potentiometers bestimmt. Die
max
-10 ... +10 VDC
100 Ω
-n (max. Drehzahl CCW)
max
-1
0 min
+n (max. Drehzahl CW)
max
max. 30 VDC
≤ 20 mA
-
max
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