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4-Q-DC Servoverstärker ADS 50/5
6 Zusätzliche Einstellmöglichkeiten
6.1 Reglereinstellung Potentiometer P6 n
10
maxon motor control
maxon motor
Potentiometer
n
Drehzahlreglerverstärkung
P6
gain
I
Stromreglerverstärkung
P7
gain
I
Strombegrenzung
P8
cont
gain
In den meisten Anwendungsfällen ist die Reglereinstellung mit den Potentiome-
tern P1 bis P5 völlig ausreichend. In Sonderfällen kann das Einschwingverhal-
ten durch Einstellung des Potentiometers P6 «Drehzahlreglerverstärkung» op-
timiert werden. Mit dem Potentiometer P7 «Stromreglerverstärkung» kann zu-
sätzlich die Dynamik des Stromreglers angepasst werden.
Diese Potentiometer sind nach Öffnen der Reglerabdeckung zugänglich. Es
empfiehlt sich den Erfolg von Änderungen an der Einstellung von P6 n
durch Messungen des Einschwingverhaltens mit einem Oszilloskop an
P7 I
gain
den Monitorausgängen «Monitor n» und «Monitor I» zu kontrollieren.
Grundeinstellung P6 n
gain
Funktion
links
niedrig
niedrig
I
cont
und P7 I
gain
= 25 % und P7 I
= 40 %
gain
Ausgabe Juli 2009 / Dok. Nr. 537516-06 / Änderungen vorbehalten
Bedienungsanleitung
Stellung
rechts
hoch
hoch
kleiner
I
grösser
cont
P8 I
cont
P7 I
gain
P6 n
und
gain
gain
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