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1-Q-EC Verstärker DECS 50/5
4.
Inbetriebnahme
4.1.
Auslegung der Stromversorgung
6
maxon motor control
maxon motor
Sie können jede beliebige Stromversorgung verwenden, sofern sie die unten-
stehenden Minimalanforderungen erfüllt.
Wir empfehlen, während der Inbetriebnahme und dem Abgleich den Motor
mechanisch von der Maschine zu trennen, um Schäden durch unkontrollierte
Bewegungen zu verhindern!
Anforderung an die Stromversorgung
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Die erforderliche Spannung kann wie folgt errechnet werden:
Gegeben
Ö
Betriebsdrehmoment M
Betriebsdrehzahl n
Ö
Ö
Nennspannung des Motors U
Ö
Leerlaufdrehzahl des Motors bei U
Kennliniensteigung des Motors
Ö
Gesucht
Ö
Versorgungsspannung V
Lösung
Wählen Sie nun eine Spannungsversorgung, welche mindestens die errech-
nete Spannung unter Last abgibt. In der Formel eingerechnet sind das maxi-
male PWM-Tastverhältnis von 80% und ein Spannungsabfall an der Endstufe
von max. 1.0 V (bei max. Ausgangsstrom) eingerechnet.
Erreichbare Drehzahl mit der gewählten Spannungsversorgung:
(
n
V
=
. 0
80
⋅
−
1
0 .
B
CC
Beachte
Im gesteuerten Verzögerungsbetrieb muss die Stromversorgung die
Ö
zurückgespeiste Energie puffern können (zum Beispiel in einem Lade-
kondensator).
Der Unterspannungsschutz schaltet die DECS 50/5 ab, sobald die Ver-
Ö
sorgungsspannung V
Versorgungsspannung V
Versorgungskabeln zu beachten.
Ausgabe Juni 2007 / Dok.Nr. 813624_PDF_D - 01 / Änderungen vorbehalten
10 VDC < V
je nach Last, dauernd max. 5 A
Beschleunigung, kurzzeitig max. 8 A
[mNm]
B
[min
]
-1
B
[V]
N
, n
[min
N
0
Dn/DM [min
[V]
CC
n
D
n
)
V
M
⋅
0
−
⋅
B
U
D
M
N
den Wert von 9.5 V unterschreitet. Bei niedriger
CC
ist deshalb der Spannungsabfall über den
CC
Bedienungsanleitung
< 50 VDC
CC
]
-1
mNm
]
-1
-1
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