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maxon motor control
Bedienungsanleitung
Der LSC 30/2 (Linearer Servo Controller) ist ein linearer
4-Quadranten-Servoverstärker zur Ansteuerung von per-
manentmagneterregten Gleichstrommotoren bis ca. 50 W.
Er ermöglicht folgende Betriebsarten:
• IxR Kompensation
• Stellerbetrieb (voltage regulator)
• Digital-Encoderregelung
• DC-Tachoregelung
• Stromregelung
Die gewünschte Betriebsart wird einfach durch einen
DIP Schalter ausgewählt.
Für die Sollwertvorgabe stehen ebenfalls mehrere
Möglichkeiten zur Wahl:
• ± 10 V zur Anbindung an Anlagesysteme wie z.B. einer
Positioniersteuerung
• Mittels externem Potentiometer, die Hilfsspannungen
± 3.9 V werden durch den LSC bereit gestellt
• Mittels internem Potentiometer, gut geeignet für fest
eingestellte Drehzahleinstellung
Durch den weiten Eingangsspannungsbereich von 12 bis 30 VDC kann der LSC sehr flexibel mit unterschied-
lichen Spannungsquellen verwendet werden. Das modulartige Aluminiumgehäuse bietet mehrere Befesti-
gungsmöglichkeiten. Im Speziellen erlaubt das Gehäusekonzept auch den Einschub in ein 19"-Rack (3HE).
Trennbare Schraubklemmenleisten und eine robuste Reglerauslegung ermöglichen eine rasche und problem-
lose Inbetriebnahme.
Inhaltsverzeichnis
1
Sicherheitshinweise .........................................................................................................................................2
2
Technische Daten ............................................................................................................................................3
3
Minimalverdrahtung .........................................................................................................................................4
4
Inbetriebnahme ................................................................................................................................................6
5
Funktionsbeschreibung der Ein- und Ausgänge..............................................................................................8
6
Betriebszustandsanzeige...............................................................................................................................12
7
Fehlerbehandlung ..........................................................................................................................................12
8
EMV-gerechte Installation..............................................................................................................................13
9
Blockschaltbild ...............................................................................................................................................13
10 Massbild .........................................................................................................................................................14
11 Ersatzteilliste..................................................................................................................................................14
Die aktuelle Ausgabe dieser Bedienungsanleitung steht im Internet als PDF-Datei unter www.maxonmotor.com,
Rubrik Service & Downloads, Sachnummer 250521 oder im maxon motor e-shop
zur Verfügung.
maxon motor
4-Q-DC Servoverstärker LSC 30/2
Sach-Nr: 250521
Ausgabe Juni 2010
http://shop.maxonmotor.com
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für maxon motor 4-Q-DC
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Seite 1: Inhaltsverzeichnis
Funktionsbeschreibung der Ein- und Ausgänge....................8 Betriebszustandsanzeige..........................12 Fehlerbehandlung ............................12 EMV-gerechte Installation..........................13 Blockschaltbild ...............................13 10 Massbild .................................14 11 Ersatzteilliste..............................14 Die aktuelle Ausgabe dieser Bedienungsanleitung steht im Internet als PDF-Datei unter www.maxonmotor.com, Rubrik Service & Downloads, Sachnummer 250521 oder im maxon motor e-shop http://shop.maxonmotor.com zur Verfügung. -
Seite 2: Sicherheitshinweise
4-Q-DC Servoverstärker LSC 30/2 Bedienungsanleitung 1 Sicherheitshinweise Fachpersonal Die Installation und Inbetriebnahme darf nur von geeignet ausgebildetem Fachpersonal vorgenommen werden. Gesetzliche Vorschriften Der Anwender muss sicherstellen, dass der Verstärker und die dazugehörigen Komponenten nach den örtlichen gesetzlichen Vorschriften montiert und angeschlossen werden. -
Seite 3: Technische Daten
Bedienungsanleitung 4-Q-DC Servoverstärker LSC 30/2 2 Technische Daten Elektrische Daten Betriebsspannung V ....................12…30 VDC Max. Ausgangsspannung .......................25 V Max. Ausgangsstrom I ......................2 A Max. Ausgangsleistung......................50 W Bei höherer Umgebungstemperatur und hoher Verlustleistung in den LSC wird die Montage auf einer Kühlfläche empfohlen! -
Seite 4: Minimalverdrahtung
4-Q-DC Servoverstärker LSC 30/2 Bedienungsanleitung 3 Minimalverdrahtung Betriebsmodus Strom- versorgung 12...30 VDC 10 11 12 13 14 15 16 Tacho unten Encoder maxon motor control Ausgabe Juni 2010 / Änderungen vorbehalten... - Seite 5 Bedienungsanleitung 4-Q-DC Servoverstärker LSC 30/2 Sollwertvorgabe 10 11 12 13 14 15 16 positiver Sollwert: Motor dreht nach rechts (cw) negativer Sollwert: Motor dreht nach links (ccw) Sollwert -10 ... +10V +3.9V Motor dreht nach rechts (cw) 50kΩ...
-
Seite 6: Inbetriebnahme
4-Q-DC Servoverstärker LSC 30/2 Bedienungsanleitung 4 Inbetriebnahme Auslegung der Stromversorgung Sie können jede beliebige Stromversorgung verwenden, sofern sie die unten- stehenden Minimalanforderungen erfüllt. Wir empfehlen während der Inbetriebnahme und dem Abgleich den Motor me- chanisch von der Maschine zu trennen, um Schäden durch unkontrollierte Be-... -
Seite 7: Abgleich Der Potentiometer
Bedienungsanleitung 4-Q-DC Servoverstärker LSC 30/2 Abgleich der Potentiometer 4.3.1 Grundeinstellung Mit der Grundeinstellung sind die Potentiometer in einer vorteilhaften Aus- gangslage. Originalverpackte Geräte sind bereits voreingestellt. Grundeinstellung Potentiometer 50 % Offset 50 % Offset 50 % gain 10 % gain 4.3.2... -
Seite 8: Funktionsbeschreibung Der Ein- Und Ausgänge
4-Q-DC Servoverstärker LSC 30/2 Bedienungsanleitung 5 Funktionsbeschreibung der Ein- und Ausgänge Eingänge 5.1.1 Sollwert «Set» Der Sollwert kann extern über eine analoge Spannung oder intern mittels Po- tentiometer P3 vorgegeben werden. Wird der Sollwert extern über die Anschlüsse «+Set» und «-Set» vorgegeben, muss der DIP Schalter S9 in «ON »... - Seite 9 Bedienungsanleitung 4-Q-DC Servoverstärker LSC 30/2 5.1.2 Freischaltung «Disable» Freischaltung (Enable) oder Sperrung (Disable) der Endstufe. Ist der Anschluss «Dis IN» unbeschaltet oder an Gnd-Potential ist die Endstufe aktiviert (Enable). Freigabe «Enable» minimale Eingangsspannung maximale Eingangsspannung +1 VDC bezogen auf Gnd...
- Seite 10 4-Q-DC Servoverstärker LSC 30/2 Bedienungsanleitung 5.1.4 Encoder Kanal A Klemme [13] Kanal B Klemme [14] Encoderversorgungsspannung +Venc +5 VDC , max. 80 mA max. Encodereingangsfrequenz DIP Schalter S8 OFF : DIP Schalter S8 ON : Spannungspegel max. 0.8 V high min.
- Seite 11 Bedienungsanleitung 4-Q-DC Servoverstärker LSC 30/2 Ausgänge 5.2.1 Hilfsspannung «+Vaux» und «-Vaux» Hilfsspannung für die Versorgung eines externen Potentiometers (50 kΩ). +Vaux positive Hilfsspannung Klemme [5] Ausgangsspannung +3.9 VDC bezogen auf Sig_Gnd max. Ausgangsstrom 2 mA -Vaux negative Hilfsspannung...
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Seite 12: Betriebszustandsanzeige
4-Q-DC Servoverstärker LSC 30/2 Bedienungsanleitung 6 Betriebszustandsanzeige Eine rote und eine grüne Leuchtdiode (LED) zeigen den Betriebszustand an. Keine LED leuchtet Ursache: • keine Versorgungsspannung • Sicherung defekt • Versorgungsspannung verpolt Grüne LED leuchtet • Versorgungsspannung liegt an •... -
Seite 13: Emv-Gerechte Installation
Bedienungsanleitung 4-Q-DC Servoverstärker LSC 30/2 EMV-gerechte Installation Versorgung (+V - Power Gnd) • In der Regel keine Abschirmung notwendig. • Sternpunktförmige Verdrahtung bei Versorgung mehrerer Verstärker vom glei- chen Netzgerät. Motorkabel • In der Regel keine Abschirmung notwendig. -
Seite 14: Massbild
4-Q-DC Servoverstärker LSC 30/2 Bedienungsanleitung 10 Massbild Masse in [mm] 11 Ersatzteilliste maxon motor Bestellnummer Beschreibung 16-polige trennbare LP-Schraubklemme 282310 Raster 3.5 mm maxon motor control Ausgabe Juni 2010 / Änderungen vorbehalten...